4.1 MATLAB Coder 简介与使用 F28335-Simulink仿真自动代码生成

MATLAB Coder在Simulink中的代码生成与应用
MATLAB Coder可以将M程序转化为C/C++代码,适用于多种工具箱,支持代码验证、加速及多核优化。通过与Embedded Coder结合,可用于嵌入式系统的软件在环测试和处理器在环测试。使用时需遵循Code Analyzer的限制,如声明数据类型、控制内存分配和代码量。配置C编译器后,通过实例展示了加法运算的C代码生成过程。

MATLAB Coder 简介

MATLAB Coder 可以从 M程序 生成可读可移植的 C/C++程序, 支持多数 MATLAB 语言和工具箱, 可将产生的程序作为源程序, 静态库或动态集成到项目中, 可在 MATLAB 环境中实用产生的程序来加快 MATALB 代码的运行速度。 使用 MATLAB Coder 可将现有 C 程序添加到 MATLAB 算法和生成的代码中, 以及对那些建模不方便的算法采用 MATLAB Coder 实现, 然后集成到Simulink 模型中去, 从而避免了 C 语言重写 MATLAB 算法的重复劳动, 使编程效率大为提高。
另外, 通过联合使用 MATLAB Coder 与 Embedded Coder 可以优化程序的执行效率和自定产生的代码, 然后采用软件在环测试(SIL) 和处理器在环测试(PIL) 执行程序来验证生成代码的正确性。
MATLAB Coder 主要的特点如下:

  1. 生成符合 ANSI/ISO 的 C 和 C++ 代码
  2. 支持各种工具箱的代码生成, 包括 Communications System Toolbox™、Computer Vision System Toolbox™、 DSP System Toolbox™、 Image Processing Toolbox™ 和 Signal Processing Toolbox™
  3. 生成用于代码验证和加速的 MEX 函数
  4. 将现有 C 代码集成到 MATLAB® 算法和生成的代码
  5. 使用 OpenMP 生成支持多核的代码
  6. 静态或动态内存分配控制
  7. <
<think>我们被要求展示如何在MATLAB Simulink使用内置的NCO和多相滤波模块,并实现自动代码生成。以下是具体步骤: ### 步骤1:创建新模型并添加NCO模块 1. 打开MATLAB,在命令窗口输入`simulink`打开Simulink库浏览器。 2. 新建一个模型(Ctrl+N)。 3. 在库浏览器中搜索"NCO",找到"HDL Optimized NCO"模块(位于`DSP System Toolbox HDL Support > Sources`)[^1]。 4. 将其拖拽到模型中。 **配置NCO参数**: - **相位增量源**:选择`Input port`(外部控制)或`Property`(固定频率) - **相位偏移**:通常设置为0或可调端口 - **输出**:选择`Complex exponential`(复数输出) - **累加器字长**:根据精度要求设置(如32位) - **查找表大小**:自动计算或手动指定(影响资源消耗和精度) - **输出字长**:设置DAC输出位宽(如16位) ### 步骤2:添加多相滤波器模块 1. 在库浏览器中搜索"Polyphase",选择"Polyphase Subfilter"(多相子滤波器)或"Polyphase FIR Decimation"(多相FIR抽取)模块[^4]。 2. 拖拽到模型中。 **配置多相滤波器参数**: - **滤波器系数**:输入原型滤波器系数(可通过`fir1`等函数生成) - **分支数**:设置抽取倍数(如16) - **结构**:选择高效的多相结构(如`Direct form`) ### 步骤3:构建完整系统 1. 添加信号源(如Sine Wave)作为中频输入。 2. 连接信号源到混频器(乘法器),并NCO输出相乘。 3. 连接混频输出到多相滤波器输入。 4. 添加示波器或频谱分析仪观察输出。 > **示例系统结构**: > ``` > 输入信号 → 乘法器(混频) → 多相滤波器 → 输出 > ↑ > NCO > ``` ### 步骤4:配置自动代码生成 1. 在模型窗口中,选择`APP > HDL Coder`打开HDL代码生成工具。 2. 点击`HDL Workflow Advisor`。 3. **步骤1.1:选择目标设备**(如Xilinx Zynq-7000)。 4. **步骤1.2:设置目标频率**(如100MHz)。 5. **步骤2.1:模型检查**(运行检查并修复问题)。 6. **步骤3.1:定点转换**(若使用浮点需先转换)。 7. **步骤4.1:生成代码**: - 在`Optimizations`中启用资源复用 - 设置`Pipeline`级数优化时序 8. 点击`Run`生成VHDL/Verilog代码[^4]。 ### 步骤5:验证优化 1. **仿真验证**:使用Simulink仿真验证功能正确性。 2. **资源报告**:HDL Coder生成后查看资源占用(LUT/FF/DSP)。 3. **时序优化**: - 增加流水线寄存器 - 调整多相滤波器并行度 4. **位宽优化**:缩小内部信号位宽以减少资源消耗。 ### 关键参数设计示例 ```matlab % 生成原型滤波器系数(截止频率140.625MHz,采样率5GHz) h = fir1(255, 140.625e6/(5e9/2)); % NCO频率计算(载波1GHz,采样率5GHz) phase_increment = round((1e9/5e9)*2^32); % 32位累加器 ``` ### 常见问题解决 - **时序违例**:在NCO和多相滤波器间插入寄存器 - **资源超标**:减少滤波器阶数或使用对称系数优化 - **相位不连续**:确保NCO相位累加器正确复位 > 注:完整示例代码可在[^2]中获取。 --- §§相关问题§§ 1. 如何优化NCO的查找表以降低FPGA资源消耗? 2. 多相滤波器的抽取倍数如何影响系统性能? 3. 在HDL Coder中如何设置多相滤波器的并行处理? 4. 如何验证自动生成代码Simulink模型的功能一致性?</think>### 在MATLAB Simulink使用内置NCO和多相滤波模块实现自动代码生成的步骤 #### 1. **创建模型并添加NCO模块** ```matlab % 新建Simulink模型 open_system(new_system('NCO_Polyphase_Model')); ``` **(1) 配置HDL优化的NCO模块:** 1. 在库浏览器中搜索 "NCO HDL Optimized" 2. 拖入模型并双击配置: - **输出类型**:选择"Complex exponential"(复数输出) - **相位增量源**:设为"Input port"(可通过外部信号控制) - **相位偏移**:设为0(或根据需求调整) - **累加器字长**:32位(默认) - **输出字长**:16位(匹配硬件) ```matlab % 示例配置代码 set_param('NCO_Polyphase_Model/NCO', ... 'OutputComplex', 'on', ... 'PhaseIncrementSource', 'Input port', ... 'OutputWordLength', '16'); ``` [^1] #### 2. **添加多相滤波模块** **(1) 配置多相抽取滤波器:** 1. 搜索 "Polyphase FIR Decimation HDL Optimized" 2. 关键参数设置: - **抽取因子**:16(NCO并行度匹配) - **滤波器系数**:`h = fir1(255, 0.9*(1/32))`(截止频率140.625 MHz) - **输入/输出字长**:16位(NCO一致) ```matlab % 生成滤波器系数 h = fir1(255, 0.9*(1/32)); set_param('NCO_Polyphase_Model/PolyFilter', ... 'DecimationFactor', '16', ... 'Coefficients', mat2str(h)); ``` [^4] #### 3. **构建完整处理链** ```mermaid graph LR A[中频输入] --> B[乘法器] B --> C[多相抽取滤波器] D[NCO] --> B E[频率控制字] --> D C --> F[基带输出] ``` **(1) 连接模块:** - 中频信号输入 → 乘法器输入1 - NCO输出 → 乘法器输入2 - 乘法器输出 → 多相滤波器输入 - 频率控制字 → NCO相位增量输入 #### 4. **自动代码生成配置** **(1) 设置HDL代码生成:** 1. 在模型菜单选择:**APP > HDL Coder** 2. 在HDL Workflow Advisor中: - **Step 1.1**:选择目标设备(如Xilinx Zynq-7000) - **Step 1.2**:设置目标频率(如100 MHz) ```matlab % 设置目标设备 hdlset_param('NCO_Polyphase_Model', ... 'TargetPlatform', 'Xilinx Zynq ZC706 Evaluation Kit'); ``` [^4] **(2) 关键优化选项:** - **流水线设置**:在NCO和滤波器间添加寄存器 - **资源共享**:启用乘法器复用 - **生成验证测试台**:自动创建VHDL测试文件 ```matlab hdlset_param('NCO_Polyphase_Model', ... 'PipelinePostSynthesis', 'on', ... 'ResourceSharing', 'on'); ``` #### 5. **生成代码验证** **(1) 执行代码生成:** 1. 在HDL Workflow Advisor中运行 **Step 4.1: Generate RTL Code** 2. 生成文件: - VHDL/Verilog源码(NCO.vhd, PolyFilter.vhd) - 综合脚本(Xilinx Vivado工程) - 测试向量文件(testbench.vhd) **(2) 协同仿真验证:** ```matlab % 启动HDL协同仿真 cosimModel = 'NCO_Polyphase_Model/Cosim_Block'; hdlsimulink(cosimModel, 'VHDL', 'SimulationTime', '100us'); ``` [^4] #### 6. **性能优化技巧** 1. **NCO查表压缩**: ```matlab set_param('NCO_Polyphase_Model/NCO', ... 'LUTCompress', 'on'); % 启用对称压缩 ``` [^1] 2. **多相滤波器并行化**: ```matlab set_param('NCO_Polyphase_Model/PolyFilter', ... 'ParallelArchitecture', 'Maximum'); % 最大并行度 ``` 3. **时序约束**: ```tcl # 在生成的XDC文件中添加 set_false_path -from [get_pins NCO/phase_acc_reg*] ``` > **注**:完整示例工程可在[MATLAB File Exchange](https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/)获取[^2] ---
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