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    <title>Document</title>

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    #btmherder{

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        z-index: 1;  

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    .fixnav {

        position: fixed;

        top: 0px;

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    .btmfixnav {

        position: fixed;

        top: 70px;

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    .slideup{

        -webkit-animation:slideup .2s normal; /*Safari and Chrome*/

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    @keyframes slideup

    {

        from {top:0px;}

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        -webkit-animation:slidedown .2s normal; /*Safari and Chrome*/

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    {

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        from {top:0px;}

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    <div id="header">

        <p>顶部导航</p>

    </div>

    <div id="banner">

        banner

    </div>

    <div id="btmherder">

        下部导航

    </div>

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    </div>

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    var t = 0, b = 0;

    console.log($(window).scrollTop());

    

$(window).scroll(function(){

    t = $(this).scrollTop();

    //下部导航

    if($(window).scrollTop()>=570){

        $("#btmherder").addClass('fixnav');

    }else{

        $("#btmherder").removeClass('fixnav');

    }

    if(b < t){

        console.log('向下滚动中...')

        //下部导航

        if($(window).scrollTop()>=570){

            $("#btmherder").removeClass('btmheaderdown')

            $("#btmherder").addClass('btmheaderup')

            $("#btmherder").css('top','0px')

        }

        //顶部导航

        $("#header").removeClass('slidedown')

        if( $(window).scrollTop()<=570){

            $("#header").addClass('fixnav');

        }

        if( $(window).scrollTop()>=570){

            $("#header").addClass('slideup')

            setTimeout(()=>{

                $("#header").removeClass('fixnav')

            },200)

        }

    }else{

        console.log("向上滚动:");

        //下部导航

        if($(window).scrollTop()>=570){

            $("#btmherder").removeClass('btmheaderup')

            $("#btmherder").addClass('btmheaderdown')

            $("#btmherder").css('top','70px')

        }

        //顶部导航

        $("#header").removeClass('slideup')

        if( $(window).scrollTop()>=70){

            $("#header").addClass('slidedown');

                $("#header").addClass('fixnav');

        }

        if( $(window).scrollTop()==0){

            $("#header").removeClass('fixnav')

        }

    }

    setTimeout(function(){

        b = t

    }, 0)

})

    setTimeout(()=>{

        if($(window).scrollTop()>=570){

            $("#btmherder").css('top','0px')

        }

    },200)

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