音视频H264协议判断是否是I帧或者是idr关键帧

H264编码NALU结构介绍与I帧判断

在H.264/AVC视频编码标准中，整个系统框架被分为了两个层面：视频编码层面（VCL）和网络抽象层面（NAL）。其中，前者负责有效表示视频数据的内容，而后者则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。因此我们平时的每帧数据就是一个NAL单元（SPS与PPS除外）。在实际的H264数据帧中，往往帧前面带有00 00 00 01分隔符，一般来说编码器编出的首帧数据为PPS与SPS，接着为I帧。

H264关键帧就是I frame。
最简单的办法是找0x65或0x25（I frame启始位），或者去找0x67或0x27（SPS）和0x68或0x28（PPS）后面的完整包。

SPS和PPS后面必然跟着I frame。
帧是组成视频图像的基本单位。关键帧也叫I帧，它是帧间压缩编码里的重要帧；它是一个全帧压缩的编码帧；解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像；I帧不需要参考其他画面而生成。视频文件是由多个连续的图片组成。

H264 NALU固定以 0x00 00 00 01为起始，NALU_data部分不会出现这个起始码；在找到下一个起始码之前，当前NALU数据长度不知(参考)；

H264 NALU: 00 00 00 01(4字节)	NALU type(1字节)	NALU_data (N字节)	0x00 00 00 01
起始码(4字节)	类型	数据	下一个NALU

NALU_type 1字节，定义为：

1比特 禁止位	2比特 重要性指示位	5比特 类型
固定为0	11	1-12 由h264使用

常用Nalu_type:

0x67 (0 11 00111) SPS    非常重要       type = 7
0x68 (0 11 01000) PPS     非常重要       type = 8
0x65 (0 11 00101) IDR帧  关键帧  非常重要 type = 5
0x61 (0 11 00001) I帧        重要         type=1   非IDR的I帧 不大常见
0x41 (0 10 00001) P帧      重要         type = 1     
0x01 (0 00 00001) B帧     不重要        type = 1
0x06 (0 00 00110) SEI     不重要        type = 6

h264视频数据一帧的起始一般为00 00 00 01（视频首帧）和00 00 01（首帧之外每一帧），然后接下来的一位则表示帧类型，具体判断如下（参考）：

/**
     * 检测是否是关键帧
     * @param buffer 编码后的h264视频数据
     */
    public static boolean isKeyFrame(@NonNull byte[] buffer) {
 
        if (buffer.length < 5) {
            return false;
        }
 
        //00 00 00 01
        if (buffer[0] == 0
                && buffer[1] == 0
                && buffer[2] == 0
                && buffer[3] == 1) {
            int nalType = buffer[4] & 0x1f;
            if (nalType == 0x07 || nalType == 0x05 || nalType == 0x08) {
                return true;
            }
        }
 
        //00 00 01
        if (buffer[0] == 0
                && buffer[1] == 0
                && buffer[2] == 1) {
            int nalType = buffer[3] & 0x1f;
            if (nalType == 0x07 || nalType == 0x05 || nalType == 0x08) {
                return true;
            }
        }
 
        return false;
    }

引用文章：
https://blog.csdn.net/weixin_43194037/article/details/103386950
https://blog.csdn.net/u012758497/article/details/113549613
https://blog.csdn.net/dreamxiang68/article/details/7410423
https://blog.csdn.net/bootleader/article/details/122869026