圆检测 霍夫圆检测原理 代码层面知识点 霍夫圆检测原理 从平面坐标到极坐标转换三个参数 C ( x 0 , y 0 , r ) C(x_0,y_0,r) C(x0,y0,r),其中 ( x 0 , y 0