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电机
逆风奔跑的攻城狮
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机驱动学习
TMC5160最高256细分待机状态下无噪音模式1:1、提供目标位置;2、拉低SD_MODE管脚;模式2:1、提供步进和方向控制;2、拉高SD_MODE管脚;模式3:1、提供步进和方向定位电机;2、SPI_MODE低电平,SD_MODE高电平;...原创 2021-06-27 19:47:10 · 272 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动理解
一个PWM周期由多个系统时钟周期脉冲组成一个PWM脉冲,步进电机走一个步进(走一步)例如:已知单片机系统时钟周期:22.1184Mhz步进电机的步进角度:1.8°电机驱动:32细分(将一个步进角分为32份,每个PWM走32份中的一份)设置4096个系统时钟脉冲为1个PWM脉冲求该电机每分钟多少转(每分钟转多少圈)1、先求多少PWM脉冲一个圈:360°÷(1.8°÷32)=6400(个)得:6400个PWM脉冲步进电机转动1圈2、求每秒都少个PWM脉冲:1(s)÷(4096(个)×原创 2021-06-27 19:38:52 · 1316 阅读 · 0 评论 -
《个人经验》电机比较
杰美康电机驱动电流在0.1A左右,噪声较大于金的电机,短时间内不易发热原创 2021-06-27 16:34:10 · 99 阅读 · 0 评论