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RSS订阅原创 Linux学习笔记-开发环境搭建
概述本文讲述的是在 linux 环境下进行开发需要搭建的开发环境。背景在开发嵌入式linux 时，需要安装linux 系统的开发环境（虚拟机安装ubuntu、或者是直接安装linux 系统），而仅仅有系统进行开发还是会有一些吃力，所以我们可以安装一些工具来提高开发效率。1、代码编辑器 vscode作用：用来编写代码，具有很好的可视化界面和很多小插件，写代码起来很舒服。安装方法：vscode 的安装方法在网上有很多了，可以搜一下2、代码编辑器 Vim作用：vim 是linux 的编辑器
2022-05-20 17:30:57
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原创 Linux工具-串口工具 cutecom
目录概述工具说明安装方法总结概述本文描述如何安装和使用串口工具cutecom工具说明cutecom 一个位于 linux 系统下的串口工具安装方法1、使用终端 apt 命令进行安装，一路回车就可以完成安装。sudo apt-get install cutecom2、使用终端打开。sudo cutecom3、得到可视化窗口。4、在电脑上接入USB串口（硬件）。5、在终端查询接入的USB。dmesg | grep ttyS*6、得到端口号（ttyUSB0）。7、在cutec
2022-05-20 16:00:20
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原创 Bat脚本-在文件中查找多个字符串
概述本文讲述的是对文本的内容进行检索，找到需要匹配的字符串并挑出对应字符串输出到新的文本中，实现文本内容过滤的效果。背景本人在开发的过程中，经常会打印一些 log 数据来监测系统是否运行正常，但是有时候 log 数据特别大，且有时候会有一些 log 和当前问题不相关，需要过滤掉，所以想写一个可以提取出我所需要信息的脚本来完成log 数据的提取。需求1、可以提取多个字符串内容；2、可以输出到另外的文本中，不对原文件进行修改；需求分析根据这个需求，可以有多个方法实现，其实简单的就是对文本的内容进
2022-05-07 18:00:10
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原创 日常疑问-IAP、设置栈顶地址函数
目录问题1描述问题1分解回答1、__asm 是什么？2、addr为什么在函数内部没有用，但实际的地址确成功设置了？3、变量addr 和 r0 是什么关系?4、MSR MSP, r0 这条汇编语句是什么作用？5、BX r14 这条汇编语句是什么作用？问题2描述问题2分解回答1、这种汇编语法是什么？2、"MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : 表示什么意思？问题拓展问题1描述之前在写BootLoader的时候，参考了网上的设置栈顶地址函数，不是很理解这个函数，所以先记
2022-04-26 22:30:00
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原创 Linux学习笔记-shell脚本-log脚本函数
概述：本文主要讲述的是一个关于记录shell脚本执行日志的日志脚本函数（以下统称：log.sh）。背景：本人在做shell脚本开发的过程中，常常要运行脚本来监测一些系统数据，但是我又没有很多时间来一直盯着命令控制台看，所以我就想能不能把这些脚本运行的情况记录成一个日志并保存下来，方便我有时间的时候查看。需求：1、可以记录脚本的运行情况；2、可以记录时间；需求分析需求很简单，想想看好像有很多方式可以实现，最终结合个人喜好和技术能力，选择编写一个运行在shell脚本里面的函数；这个函数的作用是将
2022-03-15 00:19:57
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原创 linux学习笔记-windows和linux文件互传
目录概述：FTP说明：操作方式：linux 下FTP环境搭建：Windows 下FTP环境搭建1、使用windows自带的FTP登录windows建立快捷登录文件夹2、使用FileZilla软件结论：概述：本文主要讲述windows和linux之间的文件互传，其中就用到了FTP进行文件传输。FTP说明：简单来说，FTP就是一个主机和服务器之间的文件传输协议，通过这个协议，可以达到主机与服务器（另一台主机）进行文件交互。操作方式：因为这里主要是讲述windows和linux之间的文件互传，所以需要
2022-03-10 23:45:14
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原创 Bat脚本-timeout 命令
概述做一个延时执行的批处理命令，选用timeout命令来实现，但是碰到一个情况是写完后直接双击运行时，timeout 命令运行不了，每次运行到timeout的时候，命令就会跳到.bta文件的开头重新执行，后来选择管理员权限运行就可以了。命令-timeout在命令行中运行timeout /?可以得到该命令的说明C:\Users\L>timeout /?TIMEOUT [/T] timeout [/NOBREAK]描述: 这个工具接受超时参数，等候一段指定的时间(秒)或等按
2022-02-11 15:00:59
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原创 Linux学习笔记-Ubuntu用户与用户组
概述：Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件，而用户和用户组就是为了划分对Linux 中操作的权限的定义。常用命令：图形化界面操作用户和用户组：//安装图形化界面工具命令：sudo apt-get install gnome-system-tools一路 next 完成安装后，在“搜索”中找到“用户和组”；双击打开改工具，得到此界面，可以进行用户添加和删除，及对用户组的管理。点击“管理组”可出现此界面，在此界面中可以添加新的用户组及对其用户组
2022-01-17 22:23:10
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原创 git http和ssh区别
git clone 的区别如果是开源的git ，使用http 方式clone ，则可以不用输入账号和密码，而使用ssh 的方式则需要配置公钥。非开源的则需要账号和密码（http），或者是私钥（ssh）
2022-01-15 13:46:58
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原创 STM32 调试--软件断点和debug模式判断
程序是否处于 debug 模式判断在调试器连接上板子时，会判断为debug 模式，想要切换为正常模式，需要拔除调试器，并且重新给板子上电跑代码。 if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) { }其中 0xE000EDF0 为Core debug 的 DHCSR 寄存器的地址该寄存器描述如下：32位的调试停止控制和状态寄存器这提供了关于启用核心调试的处理器状态的状态信息停止并步进处理器寄存器（DHCSR）的描述可以在S
2022-01-05 14:23:40
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原创 STM32cubeMX+Usart+DMA+IDLE：串口DMA接收不定长度数据
STM32开发记录最近在用STM32做开发，然后做的过程中遇到了一些问题，在这里记录下来，方便后期查看。开发基础：1、硬件：STM32F103RCT6，外接8m晶振2、软件：KEil V5.27;STM32CubeMX V6.3.0;串口调试工具开发需求使用STM32通过串口1+DMA+IDLE（空闲中断）的方式，DMA接收数据并使用串口发送出来。开发问题及解决办法问题1：每次开机跑代码，第一次发送给STM32的数据没有收到，第二次的数据又可以，并且收到的数据只能收到最后一个字节的数据。问
2021-11-06 20:17:50
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原创 2021-09-13
IIC数据传送:(时钟线为高电平时对数据线采样)数据传送格式SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。spi数据传送:(时钟线根据极性配置，在时钟线上升沿或者下降沿时对数据线采样)...
2021-09-13 10:09:39
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原创 STM32”陷阱“之定时器编码器模式无法计数输出
芯片：STM32F103ZET6使用模块：EC11（旋钮、增量式编码器）底层配置：UART1,TIME4功能描述：使用TIME4的编码器模式对EC11进行计数，然后通过串口打印出来”陷阱1“先配置定时器在配置定时器对应使用的管脚，不能输出计数值；解决办法：先配置定时器编码器所需要的管脚，在配置定时器，既可输出计数值错误初始化：MX_TIM4_Init();TIME4_GPIO_Config(); 正确初始化：TIME4_GPIO_Config(); MX_TIM4_Init();
2021-09-07 21:57:56
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原创 Bat脚本-Call，Start，直接调用，三种方式调用批处理
##批处理:Call，Start，直接调用，三种方式调用批处理；call:属于调用的方式，在A.bat中call B. bat，B.bat执行完成后会回到A.bat，且只有一个线程工作；Start:属于在新建一个线程执行bat，在A.bat中Start B. bat，点击执行后，会出现两个线程，A.bat和B.bat各占一个线程；直接调用:属于在当前线程上内容的跳转，在A. bat中直接调用B. bat，点击执行后，线程的所有权限会转交给B. bat，如果B.bat退出线程后，则不会跳回 A.bat
2021-08-23 12:04:19
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原创 C/C++ 数据类型长度
Cpu位数：32位char：1个字节（0x00 - 0xFF）short：2个字节(0x0000 - 0xFFFF)int：4个字节long：4个字节long int：4个字节float：4个字节double：8个字节long double：8个字节Cpu位数：64位char：1个字节（0x00 - 0xFF）short：2个字节(0x0000 - 0xFFFF)int：4个字节long：8个字节long int：8个字节float：4个字节double：8个字节long
2021-06-27 20:14:52
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原创 电机驱动学习
TMC5160最高256细分待机状态下无噪音模式1：1、提供目标位置；2、拉低SD_MODE管脚；模式2：1、提供步进和方向控制；2、拉高SD_MODE管脚；模式3：1、提供步进和方向定位电机；2、SPI_MODE低电平，SD_MODE高电平；...
2021-06-27 19:47:10
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原创 步进电机驱动理解
一个PWM周期由多个系统时钟周期脉冲组成一个PWM脉冲，步进电机走一个步进（走一步）例如：已知单片机系统时钟周期：22.1184Mhz步进电机的步进角度：1.8°电机驱动：32细分（将一个步进角分为32份，每个PWM走32份中的一份）设置4096个系统时钟脉冲为1个PWM脉冲求该电机每分钟多少转（每分钟转多少圈）1、先求多少PWM脉冲一个圈：360°÷（1.8°÷32）=6400（个）得：6400个PWM脉冲步进电机转动1圈2、求每秒都少个PWM脉冲：1(s)÷（4096(个)×
2021-06-27 19:38:52
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原创 C/C++笔记之宏定义的#和##区别
C++笔记之宏定义的#和##区别#：是一个指示符，指示其后面的变量名替换变成一个字符串。eg: int zero; //定义zero变量#zero;//zero从变量变成了字符串‘zero’##：是一个连接符，表示它和它后面的变量名合并在一起。eg: int i,a,ia;//定义变量i##a = ia;//变量i与变量a的变量名结合在一起，等同于变量ia...
2020-02-18 17:40:46
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