《基于模型的设计-MCU篇》第5.3.2小节缺失的ert_main.c文件修改

最近在学的一本书,学到第5章直流电机控制的时候,发现少了一节内容,主要是关于main函数修改的,自己尝试修改了一下,可以正常运行。
其他部分都比较明朗,关键是trigger产生阶跃信号的处理,新手,没找到太好的办法,用了最笨的一种。。。贴出来,如果有高手能指点一下就更好了。

/*
 * File: ert_main.c
 *
 * Code generated for Simulink model 'DC_motor'.
 *
 * Model version                  : 1.5
 * Simulink Coder version         : 8.7 (R2014b) 08-Sep-2014
 * C/C++ source code generated on : Thu Jun 21 09:01:07 2018
 *
 * Target 
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