基于仿生学的超声波雷达报警研究

本作品的研究方向是由蝙蝠在黑暗中可以利用回声定位的特性启发，在车辆或者其他需要探测障碍物的设备上应用此功能，来达到感知周围物体的方法。

科学家们通过实验发现蝙蝠的嘴可以发出超声波，耳朵能接收到障碍物反射回来的超声波，从而进行导航和定位。科学家将这种功能成为回声定位。

1888年物理学家赫兹发现了电磁波。之后无线电报、无线电收音机、无线电广播相继问世。20世纪，电磁波已经能够用于海上目标探测。1922年，美国海军在海上航道两侧安装电磁波发射和接收装置，用以探测来往船只，这些装置被认为是早期的雷达。雷达是利用电磁波来实现回声定位的功能。无线遥控同样使用了电磁波。

车辆在倒车时由于视野的限制，很难知道后方有没有障碍物，会造成生命或者财产的损失，所以可以在后方安置雷达装置，雷达发射电磁波探测后方距离反馈给微电脑处理。如果后方小于安全距离发出提醒警报。

在原型设计方面我使用了红外探测模块来实现雷达的功能。微电脑使用nano单片机来处理信号。报警方面使用蜂鸣器和LED发光二极管。车辆控制使用了无线遥控器。使用自己搭建的道路和障碍物来模拟场地。

通过作品的制作和研究我发现超声波具有方向性，所以不能做到360度探测，为了能达到无死角探测，需要做成扫描式探测头或者在每个方向都安装探测头。为了更好的观测后方物体可以增加摄像头模块实时观察。车辆控制系统如果可以和雷达探测系统联动可以实现部分自动驾驶的功能。