视觉SLAM
我是婉君的
研究方向人体姿态估计,基于骨骼点的动作识别,无人驾驶。
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《视觉SLAM》第三章课后习题
题目:假设有一个大的Eigen矩阵,想把他的左上角3*3的块取出来,然后再赋值为I3*3,编程程序#include <iostream> #include <Eigen/Core>using namespace std;int main(){ Eigen::Matrix4d m=Eigen::Matrix4d::Random(); cout<<m<<endl; cout<<m.block原创 2017-06-09 15:18:33 · 1206 阅读 · 0 评论 -
安装g2o时显示找不到libcholmod-dev怎么办
#安装g2o时显示找不到libcholmod-dev怎么办 前段时间在看弄视觉SLAM是时候需要安装g2o,但是在安装依赖项的发现有些lib找不到,本次使用ubuntu14.04系统,采用命令行下载:sudo apt-install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmo原创 2017-06-09 14:36:42 · 2516 阅读 · 0 评论