H5获取陀螺仪角度

给这个陀螺仪的东西折磨的够呛。记个文档下来先

/**
 * 授权陀螺仪
 * @returns 环境
 */
export const authMonitorDrive = (uMarker) => {
    if (isIos()) {
        if (window?.DeviceOrientationEvent) {
            try {
                window?.DeviceOrientationEvent?.requestPermission().then(state => {
                    if (state === "granted") {//允许
                        window.addEventListener("deviceorientation", function (event) {
                            let alpha = '';
                            if (event.webkitCompassHeading) {
                                alpha = event.webkitCompassHeading
                            } else {
                                alpha = 360 - event.alpha;
                            }
                            if (uMarker?.setAngle) {
                                uMarker?.setAngle(alpha)
                            }
                        }, true);
                    } else if (state === "denied") {//拒绝
                        alert('您已拒绝倾斜手机,请退出重新进入授权~');
                    } else if (state === "prompt") {
                        alert('遇到未知错误,请退出重新进入~')
                    }
                })
            } catch (err) {
                // console.log(err)
            }
        } else {
            console.log('没有方法')
        }
    }
    else {
        window.addEventListener("deviceorientationabsolute", function (event) {
            let alpha = '';
            if (event.webkitCompassHeading) {
                alpha = event.webkitCompassHeading
            } else {
                alpha = 360 - event.alpha;
            }
            if (viaMarker?.setAngle) {
                viaMarker?.setAngle(alpha)
            }
        }, true);
    }
}

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使用陀螺仪和四元数来计算物体的位置是一种常见的方法。首先,陀螺仪可以提供物体的角速度信息。通过将角速度积分,我们可以得到物体的旋转角度。接下来,我们可以使用四元数来表示物体的旋转状态。四元数是一种数学工具,可以方便地表示旋转。通过将陀螺仪提供的角速度与四元数结合使用,我们可以更新物体的旋转状态。 接下来,我们需要将物体的旋转状态转换为位置信息。为此,我们可以编写一段代码,将四元数转换为旋转矩阵。旋转矩阵是一个3x3的矩阵,它描述了物体在三维空间中的旋转。通过矩阵乘法,我们可以将旋转矩阵应用于物体的初始位置,从而得到物体的当前位置。最后,我们可以将物体的位置信息应用于H5页面,以实现物体的可视化。 需要注意的是,陀螺仪和四元数计算的结果可能存在误差。这是因为陀螺仪测量的角速度可能受到噪声的干扰,而四元数的更新也可能引入一些误差。为了减小误差,我们可以使用滤波算法,例如卡尔曼滤波器或互补滤波器。这些算法可以结合陀螺仪和其他传感器的数据,来优化物体位置的估计。 总之,使用陀螺仪和四元数来计算物体的位置是一种精确而高效的方法。通过结合合适的滤波算法,我们可以减小误差,提高位置估计的准确性。这种方法在H5页面中广泛应用于虚拟现实、增强现实等交互应用中,可以为用户带来沉浸式的体验。
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