qq_36909753的博客

基于ROS下的moveit!控制真是aubo i5机械臂及踩坑系统：ubuntu 16.04ROS: kinetic硬件条件：auboi5一台 ,ubuntu系统电脑一台,网线确定安装好MoveIt和industrial_core注意检查Ubuntu 16.04，gcc 版本是 5.4。1.创建工作空间$ mkdir -p aubo_ws/src$ cd aubo_ws/src$ catkin_init_package2.aubo ROS软件包$ git clone https:/