TI - MCU - MSP430使用指南14 -> I2C通信（eUSCI）

说到MSP430 MCU的I2C资源，那么首先就得先看一下USCI。

如果你了解过多款MSP430 MCU你会发现，内部资源里有USCI和eUSCI，那么他们什么意思呢？

USCI (Universal Serial Communication Interface)，即通用串行通信接口，eUSCI中的e则是enhanced的意思，即增强型，那么有什么区别呢？

一些主要的区别如下表所示，F2xx这一列代表USCI，FR57xx代表eUSCI

更多详细区别，请查看TI官方文档：

http://www.ti.com/lit/an/slaa522a/slaa522a.pdf

 

其实你会发现 区别不是很大，仅仅是寄存器的名字变了一点，在使用起来很是相似，因此本次使用eUSCI进行讲解。

eUSCI又分两种：A和B，有什么区别呢：

• A：支持UART和SPI
• B：支持I2C和SPI

也就是说两种都支持SPI，但A仅支持UART和SPI，B仅支持I2C和SPI。想过为什么吗？

（这段内容比较深，也不一定是全部都是正确的：我认为毕竟eUSCI就是数字逻辑电路嘛，TI设计成这种格式去给客户机会去选用SPI或I2C/UART，相对于单独设计I2C，SPI，UART内核来说，第一节省电路，可以降低功耗和成本，第二减少引脚数量。那为什么都支持SPI嘛，因为SPI协议简单嘛，没有I2C那种起始位，停止位，也没有UART那种固定的波特率，SPI自己有自己的时钟，所以内部电路集成方面与UART或I2C有一定的公共成分，而UART和I2C差别较大，结合起来没什么性价比吧，所以出现了A版本和B版本。这些仅是我的猜测。。。em……）

好啦，那么正式进入我们今天的主题  à I2C协议。

首先，第一部分肯定要讲清楚什么是I2C协议，这类资料网上一大堆一大堆，也可以很容易的搜索到资料来参考，我就简单的过一下吧。

I2C(Inter-Integrated Circuit) 是Philips公司发明的一种用于片级连接的总线方式，有什么好处呢：

• 简单，就两根线SDA和SCL。
• 总线方式，可以挂接多个设备。
• 通信速度有低速，普通，高速等模式，目前最快好像可以实现3.4Mbps速度。

其实还有挺多优点的，不然也不可能经历那么多年I2C依旧很主流。首先我想稍微解释一下挂接设备数量问题：

这个可以挂接多个设备主要是由于I2C的开漏特性决定的，即0有效，外部需要上拉电阻，开漏和推挽的资料网上也很多，可以自己查来看看。那么能挂接多少设备呢？这个本质上是由总线上的容性决定的，我们都知道，电容越大，充电时间越长，那么信号上升速度越满，当慢到不能满足I2C要求是，那么则不能挂接了，挂接设备相当于并联电容嘛，电容就变大了，然后就。。。，就。。。。

I2C协议如下：

简单吧，就两根线嘛，首先呢，起始位。如果你是个Master，需要发信号给Slave，那么肯定要给个起始位嘛，告诉Slave你开始发数据了，如上图：SCL=1，SDA由0变1标志着起始位，然后呢，肯定是要写地址了，从设备地址，总线上挂接了很多Slave，你要发送给谁呢？ 那么就写谁的地址，I2C地址是7位的（别抬杠，知道有10位地址模式，不过原理相同的），然后呢，下一位是R/W，你是读Slave里的数据呢，还是写数据到Slave呢？需要吧？ 后面就是数据了，当然，当你写完一个数据后，Slave会给你个回应那个，then你接着写，Slave再回应，就这样最后Master发送一个STOP位（SCL=1，SDA由低变高），好啦，那么一包数据通信即结束了。

PS：讲解一个小知识：你细看I2C协议你会发现：SDA数据线上只能再SCL=0的时候改变，SCL=1时需要保持状态，为什么呢？ 简单嘛，请看START和STOP信号，你就知道了。

好啦，I2C协议讲解完了，那么正式进入正题：MSP430 I2C如何使用：

先上一张I2C模块的内部结构图：

一堆一堆的寄存器，标志位对吧，最终出来两根线SDA和SCL是吧。就是这样的嘛，内部的模块不就是一些逻辑电路加一些Memory嘛，迷糊没事的，后面看看寄存器就知道了：

那么就开始讲解如何使用吧，也就是寄存器内容啦：

看一下有哪些寄存器：

• UCBxCTLW0

 

UCA10：10位地址选择，1时为10位地址模式，0时为7位地址模式。

UCLSA10：Slave10位地址选择，也就是说你作为Master时需要通信的Slave是否是10位地址的模式。

UCMM：多Master选择，因为正常I2C时钟是由Master控制的，因此如果存在多Master时，需要释放SCL的，故设计了这一位用来应对多Master模式。

UCMST：Master或Slave选择，决定MSP430用作I2C中的Master还是Slave。

UCMODEx：模式选择：SPI或者I2C，同时SPI还分为三线和四线模式。

UCSSELx：时钟源选择，建议选SMCLK吧，频率高一点，精度也就高一点。

UCTXACK：回应地址正确，这个是再Slave或者多Master模式下，开启地址掩码功能后，只对比除去掩码的剩下地址，如果一致的话，需要发送个地址确认位（UCSWACK=1时需要手动设置发送，UCSWACK=0时会自动发送），这个就是那个地址确认位。

UCTR：发送还是接受，数据给Slave时是发送，读的时候则是接受或者作为Slave也是接受