C语言理解
BobbyShy
活到老,学到老
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浅谈 对阶梯波的理解(rmp_cntl.h)
学习此函数的目的是在DSP中控制步进电机时会用到,下面简单讲解一下:RC_MACRO(),阶梯波函数;此函数用于让电机的速度变换以斜坡的方式增加或减少。而速度增加或减少形成的阶梯变化,可能就是此函数叫阶梯波函数的原因吧,函数中给定一个值SetPointValue,此值成阶梯形式跟踪目标值targetValue,直至到目标值大小左右变化。但是此函数有一个边界值,RampHight...原创 2019-12-10 20:51:04 · 3236 阅读 · 0 评论 -
sort()函数理解
头文件:#include<algorithm>sort(a,a+m)表示从a的起始地址开始到后m个数进行冒泡排序(小->大);例如:int a[100];sort(a,100);表示将数组a中的每个元素按从小到大的顺序排列。如果你想用sort函数从大到小排列也可以,使用sort(a,a+m,cop)cop为比较函数:void cop(in...原创 2019-04-11 10:47:29 · 493 阅读 · 0 评论