全志T113-S3使用GPIO模拟SPI

背景

• 由于T113-S3的两个SPI接口都已经被占用，所以考虑使用GPIO模拟SPI方式
• 使用spidev，会在/dev下产生spidevB.C节点，通过此节点可以操作挂载在SPI总线上的设备，用户层可以通过该节点访问内核空间

配置SPIDEV

1.修改设备树

SDK下device目录中根据不同启动方式进入对应配置文件目录打开board.dts
有关GPIO模拟SPI配置，在kernel目录：Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-gpio.yaml中有相关描述

spi_gpio {
	compatible = "spi-gpio";
	ranges;
	pinctrl-names = "default";

	status = "okay";

	#address-cells = <0x1>;
	#size-cells = <0x0>;

	sck-gpios 	= <&pio PB 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	miso-gpios 	= <&pio PB 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	mosi-gpios 	= <&pio PB 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	cs-gpios 	= <&pio PB 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	
	num-chipselects = <1>;
	spidev@0x00 {
		compatible = "spidev";
		spi-max-frequency = <1000000>;
		reg = <0>;
	};
};

2.使能内核模块

在SDK根目录下，执行./build.sh menuconfig (官方SDK按此执行，其它请根据实际情况执行)
路径如下：

> Device Drivers > SPI support

退出保存，编译kernel 打包固件，烧录测试…

3.查看结果

不过在内核启动时，会打印以下问题：

如何解决呢：
在kernel/linux-5.4/drivers/spi/spidev.c文件，找到spidev_dt_ids，添加你想要的

然后修改设备树中刚刚添加的节点

重新编打包译烧录测试。

4.回环测试