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RSS订阅原创 ros launch 文件编写
以配置robotiq机械爪端口为例launch文件自己的参数：<arg name="gripper_port" default="/dev/ttyUSB0" />将launch文件的参数赋值给node文件：python：<node pkg="robotiq_2f_gripper_control" type="Robotiq2FGripperRtuNode.py" name="gripper_server" output="screen"> <
2021-10-06 22:17:33
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原创 Ubuntu18配置文件浏览器中右键在当前目录打开Xterminal-emulator
terminator是一款非常好用的终端替代软件，可以灵活地平铺多个窗口，网上的安装教程很多。安装完成后默认可以用ctrl+alt+t快捷键打开，但右键在当前目录打开的终端依然是系统自带的terminal。想实现在目录中右键打开Xterminal-emulator，需要安装filemanager-actions这个插件来定制右键菜单。安装方法：sudo add-apt-repository ppa:daniel-marynicz/filemanager-actionssudo apt u
2021-08-30 09:51:03
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原创 4-2 多项式求值 (15分) PTA
本题要求实现一个函数，计算阶数为n，系数为a[0]...a[n]的多项式f(x)=\sum_{i=0}^{n}(a[i]\times x^i)f(x)=∑i=0n(a[i]×xi)在x点的值。函数接口定义：double f( int n, double a[], double x );其中n是多项式的阶数，a[]中存储系数，x是给定点。函数须返回多项式f(x)的值...
2019-05-05 00:58:52
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原创 OpenCV摄像头捕获
#include "cv.h"#include "highgui.h"using namespace cv;using namespace std;int main(){CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);if (!capture){printf("Cannot open the camera.");r
2017-08-26 11:30:18
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空空如也
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