(一)蓝牙(blueteeth)+Linux

1蓝牙简介

 　　蓝牙（BlueTooth)是一种支持设备短距离通信的无线电技术。
 　　标准是IEEE802.15; 通用的射频频率是2.40GHZ的无线电接口; 带宽可达3Mb/s

 　　蓝牙技术的不同“类别”
 　　蓝牙BR/EDR（即基本速率/增强数据率）和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy)技术
 　　蓝牙BR/EDR主要应用在蓝牙2.0/2.1版，一般用于扬声器和耳机等产品；
 　　低功耗蓝牙技术主要应用在蓝牙4.0/4.1/4.2版，主要用于市面上的最新产品中，例如手环、智能家居设备、汽车电子、医疗设备、Beacon感应器（通过蓝牙技术发送数据的小型发射器）等

2蓝牙的系统构成

 　　

1. 无线射频单元(Radio)
   负责数据和语音的发送和接收，特点是短距离、低功耗。
2. 基带或链路控制单元(LinkController)
   蓝牙基带ＢＢ（Ｂａｓｅ Ｂａｎｄ）基带是射频和高层协议的纽带。
   一方面，基带将从高层协议的数据进行编码，然后传输给射频RF进行发送；
   另一方面，基带接收射频收到的信号，并将之解调，然后传输给高层协议
3. 链路管理单元(LinkManager)
   负责管理蓝牙设备之间的通信，实现链路的建立、验证、链路配置等操作。

3蓝牙协议规范

传输协议、中介协议、应用协议;

1传输协议
负责蓝牙设备间，互相确认对方的位置，以及建立和管理蓝牙设备间的物理链路；
底层传输协议：
蓝牙射频（Radio）部分、基带链路管理控制器（Baseband&Link Controller）、链路管理协议（Link ManagerProtocol LMP）。负责语言、数据无线传输的物理实现以及蓝牙设备间的联网组网。
高层传输协议：
逻辑链路控制与适配器（LogicalLink Control and Adaptation Protocol）L2CAP 、主机控制接口（HostControl Interface，HCI）。为高层应用屏蔽了跳频序列选择等底层传输操作，为高层程序提供有效、有利于实现数据分组格式。
2中介协议
为高层应用协议或者程序，在蓝牙逻辑链路上工作提供必要的支持，为应用提供不同标准接口。
串口仿真协议：RFCOMM、服务发现协议：SDP、互操作协议IrDA、网络访问协议：PPP、IP、TCP、UDP、电话控制协议：TCS、AT指令集。
3应用协议
蓝牙的应用框架如下：
（1）、通用应用类框架：查询、建立连接服务等；
（2）、蓝牙电话应用类框架：电话控制、语言；
（3）、蓝牙连网应用类框架：网络应用相关；
（4）、对象交互服务类框架：IrDA、OBEX；
（5）、蓝牙音视频控制类框架。