无人机二次开发
GenCoder
这个作者很懒,什么都没留下…
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apm源码开发环境搭建
首先,在github上下载apm源码 github-ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot github上直接下载的都为开发者共享的最新源码,也可以查找源码的旧版本。旧版本直接在网址下载压缩包,最新源码复制.git链接在git联网下载,大小1.3G左右。git的下载安装日后有空将另起一篇讲解。切入主题,开发工具百度共享 PX4-too原创 2017-05-04 14:08:03 · 3703 阅读 · 3 评论 -
Ardupilot -- APM源码笔记(重制)~序言
本篇不会涉及到源码方面的解读跟指导,只是为了后续章节做一些说明,并讲讲写下这些博文的原因原创 2017-06-09 14:38:29 · 867 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot -- APM源码笔记三(重制)~ 传感器驱动程序
这个章节将大概讲解传感器驱动程序的编写并集成到源码。原创 2017-07-14 15:56:39 · 2826 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot -- APM源码笔记二(重制)~ Ardupilot 链接库引导
ardupilot链接库简介原创 2017-06-20 14:18:43 · 4174 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot -- APM源码笔记一(重制)~ APM源码基本结构
简单介绍源码的基本结构。原创 2017-06-14 14:16:59 · 6044 阅读 · 1 评论 -
Ardupilot -- APM源码笔记四(重制)~ 线程机制
Ardupilot是一款多线程机制的自动驾驶仪,其核心就在于线程机制的轮循调用,实现了“多核”处理效果原创 2017-07-20 14:57:16 · 2120 阅读 · 1 评论