Arduino ide解决遇到的问题 error: ‘TKD2‘ was not declared

 

解决Arduino ide  遇到的问题 error: 'TKD2' was not declared in this scope

今天开始学习arduino接红外接收器来接受遥控器发送的指令。控制一些外围设备。

使用简单的例子

//

///arduino接红外接收器来接受遥控器发送的指令

//这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo

#include        //调用IRremote.h库

int RECV_PIN = 11;           //定义RECV_PIN变量为11

IRrecv irrecv(RECV_PIN);      //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端

decode_results results;       //定义results变量为红外结果存放位置

 

void setup(){

    Serial.begin(9600);        //串口波特率设为9600

    irrecv.enableIRIn();       //启动红外解码

}

 

void loop() {

    //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中

     if (irrecv.decode(&results)) {  

          //接收到的数据以16进制的方式在串口输出

          Serial.println(results.value, HEX); 

          irrecv.resume();  // 继续等待接收下一组信号

     }

}

//

编译发现遇到了个问题。首先一个错误是 

D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: ‘TKD2’ was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

exit status 1 

为开发板 Arduino/Genuino Uno 编译时出错。

 

提示我。TKD2没找到。 

然后还一个问题说是找到两个IRremote的库。使用了其中一个库。 那个我们可以吧他给的路径的不是arduino ide安装目录的那个库删掉。使用arduino ide里的library提供的IRemote库来写 然而还是有这个错误。

 

看似是arduino ide提供的library里的一个cpp有错误。于是乎。用Notepad++打开看看。

打开错误提示的这个cpp文件。 

D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp

 

#include "IRremote.h"

#include "IRremoteTools.h"

#include

 

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // an instance of the IR receiver object

decode_results results; // container for received IR codes

 

void beginIRremote(){

    irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

 

bool IRrecived(){

    return irrecv.decode(&results);

}

 

void resumeIRremote(){

    irrecv.resume(); // resume receiver

}

 

unsigned long getIRresult(){

    return results.value;

}

 

我们发现他有个 TKD2 这个东西。但是没有找到具体的声明或者define 然后我们找他的h头文件。

也没有 TKD2 的声明

 

#include "IRremote.h"

#include "IRremoteTools.h"

这两个都找了。就是没有 TKD2 这个东西。 至于

这个就不用去找了。因为这是arduino的环境带的东西。外部的library肯定不会有某个变量或者define放到这里面去。 

所以 是 这个arduinio ide官方提供的这个库代码有问题？？？？

我到官方找了反馈问题的地方。先在里面搜索了一下。有人说 1.6.7里面就有这个问题了。 

然而。他们用的 要么是不知所以然的东西。要么不是用官方教程写的代码。然后一些留言回复之类的也看的不知所云。

我自己想办法修改吧。 

第一种： 哪里报错修改哪里

修改报错文件的这个cpp 

D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp 

吧

修改成如下：

 

##include "IRremote.h"

#include "IRremoteTools.h"

#include 

 

//int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

int my_RECV_PIN = 10;

IRrecv  my_irrecv(my_RECV_PIN); // an instance of the IR receiver object

decode_results  my_results; // container for received IR codes

 

void beginIRremote(){

my_irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

 

bool IRrecived(){

return  my_irrecv.decode(&my_results);

}

 

void resumeIRremote(){

     my_irrecv.resume(); // resume receiver

}

 

unsigned long getIRresult(){

return  my_results.value;

}

 

当然。这样要是用的时候需要修改端口的。但问题是解决了，可以测试试验了。编译成功显示

///

项目使用了 3,448 字节，占用了 (10%) 程序存储空间。最大为 32,256 字节。

全局变量使用了406字节，(19%)的动态内存，余留1,642字节局部变量。最大为2,048字节。

第二种方法。最简单了。看完IRremote.h 发现根本没有引用出错的那两个文件。

IRremoteTools.h 和 IRremoteTools.cpp ，直接删除得了。  

 

项目使用了 3,444 字节，占用了 (10%) 程序存储空间。最大为 32,256 字节。

全局变量使用了406字节，(19%)的动态内存，余留1,642字节局部变量。最大为2,048字节。

 

OK 改好了。

发现个问题，按下遥控键不放，一直是FFFFFFFF ，为什么，如何改进呢！？

自己看来还得解决了个问题了。
 

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