关于STM32调试器CMSIS_DAP的使用及注意事项

说明
最近在淘宝上买了一个STM32F4x1系列的最小系统板

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1、关于KEIL设置

如遇到RDDI-DAP Error，可能的原因及解决办法：

线太长，因为DAP速度较快线太长干扰较大（JTAG最快10M，SWD模式1M最稳定）
与开发板的通讯时序出错（检查KEIL配置、连线、供电等，建议目标板单独供电）
2、可能遇到的其他问题

下载完成后把DAP拔下来，如果不断开DAP与开发板的连接，会导致程序无法运行；因为DAP在没有介入PC时，通过与目标板的连接会把 RST 引脚拉低，导致 MCU 一直处于复位状态。（不适用我做的这个，因为我没用RST引脚）
下载程序后不运行原因1： DAP 与开发板的连接没有接 RST 引脚时下载程序后 MCU 不会复位运行（DAP 采用的是硬件复
位，即通过 RST 引脚连接进行复位，连接后还需要 MDK使能 Reset and Run）
下载程序后不运行原因2： 在KEIL中没有选择SYSRESETREQ下载程序后不会运行，SYSRESETREQ这个选项是软件复位启动，下载后程序不运行是因为SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时没起作用，没有发出相应的软启动的命令

或者如下图设置：

第3章     如何用DAP仿真器下载程序

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3.1 仿真器简介

本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持，其外观见图 31。

Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。

图 31 DAP下载器外观

3.2 硬件连接

把仿真器用USB线连接电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。然后把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，然后就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序。

图 32 仿真器与电脑和开发板连接方式

3.3 仿真器配置

在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体过程看图示：

1.    Debug选项配置

图 33 Debug选择CMSIS-DAP Debugger

2.    Utilities选项配置

图 34 Utilities选择 Use Debug Driver

3.    Debug Settings 选项配置

图 35 Debug Settings 选项配置

3.4 选择目标板

选择目标板，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。秉火STM32开发板的配置是：F1选512K，F4选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。

图 36 选择目标板

3.5 下载程序

如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。

图 37 下载程序

程序下载后，Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象，按复位键试试。

图 38 程序运行成功

开源共享，共同进步。