关于CMSIS-DAP

CMSIS-DAP
CMSIS-DAP是用于将调试端口连接到USB的调试单元的接口固件。
在主机上执行的调试器通过USB连接到调试单元和运行应用程序软甲的设备。调试单元通过JTAG或SW连接到目标设备。
ARM Cortex处理器提供coresight调试和跟踪单元。CMSIS-DAP支持包含一个或多个Cortex处理器的目标设备。
在这里插入图片描述
配置CMSIS-DAP用于调试
部分CMSIS-DAP JTAG / SWD适配器显示器驱动程序,设备,和固件的信息。

序列号显示正在使用的调试器适配器的标识符。当连接更多适配器时,请使用下拉列表指定适配器或驱动程序。对于CMSIS-DAP驱动程序,该字段可以保留为空。

固件版本显示在设备上检测到的固件版本。

SWJ使驱动程序可以在JTAG和串行线(SW)模式之间切换。在具有组合串行线/ JTAG接口的设备上启用SWJ。在仅具有串行线接口模式的设备上禁用SWJ。

端口设置内部调试接口:SW (默认)或JTAG。如果不支持端口类型,对话框将显示相应的错误消息。此外,显示驱动程序特征的字段是灰色的。
在这里插入图片描述
“最大时钟”设置用于与目标板通信的调试时钟速率

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nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器,即插即用,速度快,支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机,基于2.4G无线通信,可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作,在某些有线仿真器不便调试的场景,如目标始终处于移动状态(飞行器、小车、机器人等),目标已经组装成产品形态,并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题,有效提高研发效率。 产品特点 使用极简,PC端无需安装额外软件,只需将发射机和接收器分别上电,等待连接成功,即可开始调试 支持SWD协议,典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试,常见的芯片如STM32系列,GD32系列,ATMEL-SAM系列,NORDIC-NRF51/52系列,NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议,配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试,如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口,而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电(5V、3.3V),以及从目标板取电(5V、3.3V)两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD,支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现,使用USB HID协议,无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放,可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器,小车,机器人,由于调试目标为通常处于移动状态,若使用传统下载器不仅下载比较麻烦,而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳,成为产品形态,此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处,如路灯、高塔等位置,此时使用有线方式不便调试。 产品链接(见附件) 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源,供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放,请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情,用户手册和原理图等,请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。
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