stm32F103驱动lcd1602

接线

GPIOG0-7：D0-D7

RS：GPIOD13

RW：GPIOD14

EN：GPIOD15

程序

lcd.h

#ifndef _lcd_H
#define _lcd_H
#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"

#define RS GPIO_Pin_13
#define RW GPIO_Pin_14
#define EN GPIO_Pin_15

/**RS RW EN拉高*/
#define Set_RS GPIO_SetBits(GPIOD, RS)
#define Set_RW GPIO_SetBits(GPIOD, RW)
#define Set_EN GPIO_SetBits(GPIOD, EN)

/**RS RW EN拉低*/
#define	Reset_RS GPIO_ResetBits(GPIOD, RS)
#define	Reset_RW GPIO_ResetBits(GPIOD, RW)
#define	Reset_EN GPIO_ResetBits(GPIOD, EN)

#define GPIO0_7 GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7

/**GPIOG、GPIOD端口初始化**/
void GPIODG_Init(void);

/**lcd写指令函数**/
void Write_Cmd(u16 cmd);

/**lcd初始化函数**/
void Lcd_Init(void);

/**lcd写数据函数**/
void Write_Data(u16 address, u16 data);

#endif

lcd.c

#include "lcd.h"

void GPIODG_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GD管脚时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义gpio初始化结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO0_7;//GPIOG0-7对应D0-D7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//选择输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS|RW|EN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//选择输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//选择输出速度
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

/**lcd写指令函数，按照写操作时序图编写**/
void Write_Cmd(u16 cmd)
{
	
	Reset_RS;
	Reset_RW;
	GPIO_Write(GPIOG, cmd);
	delay_ms(1);
	Set_EN;//拉高使能端
	delay_ms(1);
	Reset_EN;//拉低使能端
}


/**lcd初始化函数**/
void Lcd_Init(void)
{
	Write_Cmd(0x003C);//功能设置
	delay_ms(1);
	Write_Cmd(0x0001);//清屏指令
	delay_ms(1);
	Write_Cmd(0x0006);//输入模式设置
	delay_ms(1);
	Write_Cmd(0x000C);//显示开
}

/**lcd写数据函数，按照写操作时序图编写**/
void Write_Data(u16 address, u16 data)
{
	//地址设置
	Reset_RS;
	Reset_RW;
	//地址第八位为1即D7位为1，所以要加0x0080
	GPIO_Write(GPIOG, address + 0x0080);
	delay_ms(1);
	Set_EN;
	delay_ms(1);
	Reset_EN;
	delay_ms(500);
	
    //显示的数据
	Set_RS;
	Reset_RW;
	GPIO_Write(GPIOG, data);
	delay_ms(1); 
	Set_EN;
	delay_ms(1);
	Reset_EN;
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "SysTick.h"//引入延时函数, 用于形成准确的延时

int main()
{
	SysTick_Init(72);
	GPIODG_Init();
	Lcd_Init();
	delay_ms(500);
	Write_Data(0x0000, 0x0030);//在第一行第一位显示0
}

需要整个工程文件的，看我上传的文件。