六叶树Ubuntu22.04内核6.2.0.37系统六叶树USB转CAN和USB转FD适配器SOCKETCAN驱动

六叶树USBCAN盒升级版(SOCKETCAN卡)

 

Ubuntu平台下，以网卡的方式使用，支持can-utils工具。

简易操作如下:
支持设备：USBCAN1/USBCAN2/USBCANFDMini/USBCANFD1/USBCANFD2。

->can-dev安装:

（不同的内核版本路径会不一样，基本都在/usr/lib/modules下的子目录）
insmod /usr/lib/modules/6.2.0-37-generic/kernel/drivers/net/can/dev/can-dev.ko

->驱动安装:
insmod lysusbcan.ko

->can-utils安装:
apt-get install can-utils

->检查can0:
ifconfig -a

->波特率设置:
ip link set can0 type can bitrate 500000

->打开设备:
ip link set up can0

->数据发送:
cansend can0 00000123#1122334455667788

->数据接收:
candump can0

->关闭设备:
ip link set down can0

其他版本和平台下载:http://www.liuyeshu.cn/?page_id=1256