Linux字符驱动模型详解

二进制coder

于 2024-07-20 20:00:00 发布

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分类专栏： Linux C开发文章标签： linux c++ 运维

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引言

在Linux操作系统中，设备驱动程序是连接硬件和操作系统内核的桥梁。字符设备驱动程序是其中一种常见的类型，它们以字符流的形式处理数据。本文将详细介绍Linux字符驱动模型的基本概念、结构和实现方法。

字符设备驱动程序的基本概念

字符设备（Character Device）：字符设备以字符流的形式处理数据，例如串口、键盘和鼠标等。字符设备的特点是数据的读写是顺序的，不能随机访问。
设备文件（Device File）：在Linux系统中，每个设备都有一个对应的设备文件，位于/dev目录下。用户空间的应用程序通过操作这些设备文件来与设备进行交互。
主设备号和次设备号：每个设备文件都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用于标识设备驱动程序，次设备号用于标识具体的设备实例。

字符设备驱动程序的结构

一个典型的字符设备驱动程序包含以下几个部分：

设备注册：在驱动程序初始化时，需要向内核注册字符设备。这通常通过调用register_chrdev函数来完成。
设备操作函数集：字符设备驱动程序需要实现一组操作函数，例如open、read、write和release等。这些函数通过一个file_operations结构体来定义。
设备文件操作：当用户空间的应用程序对设备文件进行操作时，内核会调用相应的设备操作函数。
设备注销：在驱动程序卸载时，需要向内核注销字符设备。这通常通过调用unregister_chrdev函数来完成。

字符设备驱动程序的实现

以下是一个简单的字符设备驱动程序示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#define DEVICE_NAME "my_char_device"
#define CLASS_NAME "my_char_class"

static int major_number;
static struct class *my_class;
static struct device *my_device;

static int device_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "Device opened\n");
    return 0;
}

static int device_release(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "Device released\n");
    return 0;
}

static ssize_t device_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
    printk(KERN_INFO "Device read\n");
    return 0;
}

static ssize_t device_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset) {
    printk(KERN_INFO "Device write\n");
    return length;
}

static struct file_operations fops = {
    .open = device_open,
    .release = device_release,
    .read = device_read,
    .write = device_write,
};

static int __init char_device_init(void) {
    major_number = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
    if (major_number < 0) {
        printk(KERN_ALERT "Failed to register a major number\n");
        return major_number;
    }
    printk(KERN_INFO "Registered correctly with major number %d\n", major_number);

    my_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
    if (IS_ERR(my_class)) {
        unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
        printk(KERN_ALERT "Failed to create the class\n");
        return PTR_ERR(my_class);
    }

    my_device = device_create(my_class, NULL, MKDEV(major_number, 0), NULL, DEVICE_NAME);
    if (IS_ERR(my_device)) {
        class_destroy(my_class);
        unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
        printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");
        return PTR_ERR(my_device);
    }

    printk(KERN_INFO "Device created correctly\n");
    return 0;
}

static void __exit char_device_exit(void) {
    device_destroy(my_class, MKDEV(major_number, 0));
    class_unregister(my_class);
    class_destroy(my_class);
    unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_INFO "Device unregistered\n");
}

module_init(char_device_init);
module_exit(char_device_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple character device driver");
MODULE_VERSION("0.1");