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CoppeliaSim
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Cocojalz
SEU博士生一枚
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在CoppeliaSim里实现一个最简单的强化学习
前言上一篇文章中介绍了CoppeliaSim的一些基本知识和一个简单的用python去控制CoppeliaSim里面四旋翼无人机运动的一个例子。文章链接:https://blog.csdn.net/qq_37051669/article/details/115324851本文将继续介绍如何利用CoppeliaSim的物理环境去实现一个最简单的强化学习。如何实现强化学习强化学习(Reinforcementlearning)是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利.原创 2021-04-14 22:36:53 · 2538 阅读 · 9 评论 -
CoppeliaSim(原V-REP)新手上路
CoppeliaSim(原V-REP)是一个机器人仿真平台,里面有很多来自别的公司的机器人模型以及完备的物理引擎,我们可以通过python,c++,matlab等语言控制里面的机器人。,您也可以在官网中Downloads里找您需要的版本,一般只需要下载EDU版本就可以了,我下载的是v4.1.0 windows EDU版本。在版本V4之前,CoppeliaSim叫V-REP,在官网可以下载到之前的V-REP版本。原创 2021-03-30 14:29:11 · 32214 阅读 · 45 评论