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RSS订阅原创 三维点云检测定位圆心，三维圆检测，拟合轴线（基于open3d和python
想要运行的更加精确，可以更改代码中的学习率，学习率越小误差越大，但计算的快；太大的话不收敛，要合适。我有个待解决的问题，就是产生的损失很大，不能像参考文献那样损失很小，这可能会产生一定误差。也可以更改步骤epoch_max = 5 * 1e5。先用最小二乘法确定二维平面内的圆心坐标和半径。
2024-08-28 21:54:47
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原创 拟合圆，确定圆心及半径
简介：拍摄一个端面的pcd点云文件，把下面的点云通过深度信息截掉了，过滤的大部分噪点。拍摄的端面圆不完整，仅有1/3左右。方法一：拟合最小外接圆#######这个效果不好，因为没有拍到完整的圆，不准确。这种方法适合用于拍摄完整的端面圆。方法二：使用最小二乘法拟合圆。
2024-08-28 21:43:12
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原创 CoppeliaSim(Vrep)学习笔记2—移动旋转、快速对齐、浮动视图
按住ctrl一次选中1、2、3轮胎，最后选中4轮胎（注意：所有的轮胎都是以最后选中的那个轮胎作为基准高度），都选中以后，选择移动/旋转功能，出现Object/item translation/position的选框，下面的xyz的数字就是最后选中的4轮胎的坐标，想要在z方向高度上对齐，则点击apply z sel.即可实现快速对齐。父对象移动/旋转，它的子对象会跟随其移动/旋转；然后会出现如下界面，分别代表主、沿+x、+y、+z、-x、-y、-z方向，选择其中一种即可。
2024-08-13 17:28:39
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原创 CoppeliaSim(Vrep)学习笔记1—逆运动学（tip-target）
运行后，夹爪会自动移动到target处，如果在运行过程中实时移动target位置，夹爪以及机械臂也会随之发生改变。将夹爪拖动到场景中后，同时选中夹爪以及机械臂末端ur3_connection，然后中的Assemble/Disassemble按钮，即可安装上，然后选中夹爪，进行移动和旋转来进行调整夹爪在末端的位姿。任务：导入机械臂，安装夹爪到机械臂末端，实现多关节机械臂逆运动学仿真（tip-target），运行时，夹爪会自动自动到target点处，拖动target，机械臂及夹爪会跟随移动。
2024-08-10 22:17:12
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原创 ubantu20.4系统针对相机标定内参opencv弹窗出现的报错问题--解决方法
opencv-python和opencv-contrib-python版本不一致导致。opencv版本与PyQt5版本不兼容，无法弹窗导致报错。在终端 先卸载之前的版本。降低opencv版本。
2024-06-13 10:06:17
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空空如也
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