页面直接调用打印机，打印pdf文件

<div id="pdf">

</div>

var pdfForm = document.getElementById("pdf");

说明：doPrint是一个数组，里面保存了需要打印的pdf的路径（doPrint修改成你需要打印的pdf文件的路基即可）

for(var i=0;i<doPrint.length;i++){
            var isIframe = document.getElementById("printIframe"+i);//获取iframe
            if(isIframe){//如果这个iframe已经存在，就删除掉
                pdfForm.removeChild(isIframe);
            }
            var iframe_ = document.createElement("iframe");//创建iframe元素
            iframe_.style.display="none";
            iframe_.id="printIframe"+i;
            iframe_.src = doPrint[i];//pdf文件路径
            pdfForm.appendChild(iframe_);

           //兼容谷歌，不兼容ie8，效果可以自己试下（谷歌浏览器推荐使用这种，效果会比较好）
            $("#printIframe"+[i])[0].contentWindow.print(); 


           //兼容ie8和谷歌的实现打印方式
           windows.open(doPrint[i]);
        }