嵌入式ARM中常用的汇编指令讲解

在介绍之前，先把ARM中常见的寄存器及其别名截图，如下：

其中的r1,r2,r3常用作传递参数，r4至r11保存局部变量，r13常用作数据栈指针，别名sp；r14寄存器称作连接寄存器，别名lr，常用保存子程序返回地址；寄存器r15是程序计数器，别名pc

（1）相对跳转指令：b、bl

         这俩条指令的不同之处在于bl指令除了跳转之外，还将返回地址（bl的下一条指令的地址）保存再lr寄存器中

         这俩条指令可跳转范围是当前指令的前后32MB，并且这俩条指令是与位置无关的指令

         例如：

             /* 死循环 */
          halt:
              b halt

 （2）数据传送指令mov，地址读取伪指令ldr

           mov可以把一个寄存器的值（或一个常数）赋值给寄存器

           例如：

            mov r1,r2    /*把寄存器r2的值赋值给r1*/

            mov r1,#4096 

           /*把4096写到寄存器r1中，#号后面的常数必须为立即数，当不确定这个常数是不是可以用立即数表示，

             我们一般用ldr命令赋值*/

           ldr r1,=4097   

           /*这种形式的ldr为伪指令，伪指令的意思是不存在这条指令，这条指令在执行时会自动拆分成多条指令去执行，

             一般这种形式用于比较大的数给寄存器赋值的情况*/

   （3）内存访问指令：ldr,str,ldm,stm

             ldr指令从内存中读取数据到寄存器，str指令把寄存器的值存储到内存中，他们操作的数据都是32位的。

             例如：

             ldr r1,[r2,#4]   /*将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中*/

             ldr r1,[r2]   /*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中*/

             ldr r1,[r2],#4   /*将地址为r2的内存单元数据读取到r1中,然后r2=r2+4*/

             str r1,[r2,#4]    /*将寄存器r1中的数据存到地址为r2+4的内存单元*/

             str r1,[r2]   /*将寄存器r1中的数据存到地址为r2的内存单元*/

             str r1,[r2],#4   /*将寄存器r1中的数据存到地址为r2的内存单元,然后r2=r2+4*/

             ldm,stm则是对多个寄存器操作，前置读内存，将数据写入多个寄存器中，后者把多个寄存器的值写入内存

    （4）加减指令：add,sub

              add r1,r2,#1  /*r1 =r2+1*/

              sub r1,r2,#1  /*r1=r2-1*/

       关于其他汇编指令，请参照ARM指令集手册学习，下载地址如下：

       链接：https://pan.baidu.com/s/1AHf-et7M8mCRCTAUIy3OAw 
       提取码：d6qn