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RSS订阅转载 SVO代码分析
关于SVO算法原理，不少前辈们的文章都介绍了，这里主要是分享一下自己看代码时记的一些笔记（仅个人理解，如有错误敬请指正 ^_^ ） 文件结构 先给出一个大致的文件列表，仅是部分主要文件。 rpg_svo ├── rqt_svo 为与显示界面有关的功能插件 ├── svo 主程序文件，编译 svo_ros 时需要 │ ├── include │...
2018-11-20 14:37:23
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苏泥世大学视觉里程计课件
VO is the process of incrementally estimating the pose of the vehicle by examining the changes that motion induces on the images of its onboard cameras
2018-11-18
空空如也
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