linux 驱动开发体验

辅助工具

项	描述
MobaXterm	提供wsl终端和串口终端
WSL	提供Windows下Linux环境

以下前提:
1.已经安装MobaXterm 和 WSL（下方linux命令均在WSL中执行）
2.开发板已烧录Linux系统和根文件系统，且支持rz/sz命令

内核编译

1.解压板商修改的内核源码

cd ~
cp /mnt/d/6818xxx.tar.gz ~
tar -xzvf 6818xxx.tar.gz 
vim ~/6818xxx/kernel/include/linux/compiler-gcc5.h  #解决wsl编译器版本高问题

文件compiler-gcc5.h的内容

#ifndef __LINUX_COMPILER_H
#error "Please don't include <linux/compiler-gcc5.h> directly, include <linux/compiler.h> instead."
#endif

#define __used				__attribute__((__used__))
#define __must_check			__attribute__((warn_unused_result))
#define __compiler_offsetof(a, b)	__builtin_offsetof(a, b)
#define __cold			__attribute__((__cold__))
#define __UNIQUE_ID(prefix) __PASTE(__PASTE(__UNIQUE_ID_, prefix), __COUNTER__)
#ifndef __CHECKER__
# define __compiletime_warning(message) __attribute__((warning(message)))
# define __compiletime_error(message) __attribute__((error(message)))
#endif /* __CHECKER__ */
#define unreachable() __builtin_unreachable()
#define __noclone	__attribute__((__noclone__))
#define __visible __attribute__((externally_visible))
#define asm_volatile_goto(x...)	do { asm goto(x); asm (""); } while (0)
#ifdef CONFIG_ARCH_USE_BUILTIN_BSWAP
#define __HAVE_BUILTIN_BSWAP32__
#define __HAVE_BUILTIN_BSWAP64__
#define __HAVE_BUILTIN_BSWAP16__
#endif /* CONFIG_ARCH_USE_BUILTIN_BSWAP */

2.配置内核源码

sudo apt-get install ncurses-dev  #安装终端图形库
cd ~/6818xxx/kernel
make xxx6818_defconfig  #准备新的配置文件
make menuconfig  #使用内核配置菜单生成配置，窗口先拉大点

3.编译内核源码

cd ~/6818xxx
./mk -a -j=16  #使用脚本编译所有，16线程编译 

模块编译

1.安装交叉编译工具链

cd ~
cp /mnt/d/arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz ~
sudo tar xvjf arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz
mkdir opt
mv /usr/local/arm ~/opt/
vim ~/.bashrc  #配置环境变量
source ~/.bashrc

文件~/.bashrc最后一行添加如下内容：

export PATH="$HOME/opt/arm/5.4.0/usr/bin/:$PATH"

2.编写驱动及Makefile

cd ~
mkdir hello
vim hello.c
vim Makefile

驱动文件内容:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int __init xxx6818_hello_module_init(void)
{
        printk("<0>""Hello, hello module is installed !\n");
        return 0;
}
static void __exit xxx6818_hello_module_cleanup(void)
{
        printk("<0>""Good-bye, hello module was removed!\n");
}
module_init(xxx6818_hello_module_init);
module_exit(xxx6818_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile内容:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=/home/long/6818xxx/kernel
CROSS_COMPILE:=/home/long/opt/arm/5.4.0/usr/bin/arm-none-linux-gnueabi-
PWD:=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o *.order .*.cmd *.ko *.mod.c *.symvers
endif
install: Hello.ko
        cp --target-dir=/mnt/d/ hello.ko

3.编译驱动模块

make
make install

4.驱动模块拷贝到设备
启动开发板，打开MobaXterm连接开发板串口，右键“Send file using Z-modem"选择d盘下ko文件

5.安装测试驱动模块

insmod hello.ko
lsmod |grep hello
rmmod hello

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其他
1.内核配置菜单说明

项	描述
<>	三态配置（选/不选/模块）
[]	布尔配置（选/不选）
()	字符串配置
—>	还有子菜单
按键Y	选择
按键N	不选
按键M	作为模块
空格键	切换Y/N/M状态

2.内核配置菜单需要至少19*80的命令行窗口