基于BasicRF的四通道传感器采集



#include "hal_defs.h"
#include "hal_cc8051.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include "hal_uart.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>


uint16 count = 0;   //设置定时器溢出次数
uint8 four_value[12];
uint8 buf[8];
uint8 IN1H,IN1L,IN2H,IN2L,IN3H,IN3L,IN4H,IN4L;

#define MAX_SEND_BUF_LEN  128
#define MAX_RECV_BUF_LEN  128
static uint8 pTxData[MAX_SEND_BUF_LEN]; //定义无线发送缓冲区的大小
static uint8 pRxData[MAX_RECV_BUF_LEN]; //定义无线接收缓冲区的大小

#define MAX_UART_SEND_BUF_LEN  128
#define MAX_UART_RECV_BUF_LEN  128
uint8 uTxData[MAX_UART_SEND_BUF_LEN]; //定义串口发送缓冲区的大小
uint8 uRxData[MAX_UART_RECV_BUF_LEN]; //定义串口接收缓冲区的大小
uint16 uTxlen = 0;
uint16 uRxlen = 0;

/*****点对点通讯地址设置******/
#define RF_CHANNEL                20         // 频道 11~26
#define PAN_ID                    0x1A5B     //网络id
#define MY_ADDR                   0x2017     // 本机模块地址
#define SEND_ADDR                 0x2016     //发送地址
/**************************************************/
static basicRfCfg_t basicRfConfig;

// 无线RF初始化
void ConfigRf_Init(void)
{
    basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;        //zigbee的ID号设置
    basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;    //zigbee的频道设置
    basicRfConfig.myAddr      =   MY_ADDR;   //设置本机地址
    basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;          //应答信号
    while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功
    basicRfReceiveOn();                // 打开RF
}

void init_T1()
{
  CLKCONCMD &=~0X40;
  while(CLKCONSTA &=0X40);
  CLKCONCMD &=0X47;
  T1CTL|=0X05;
  IEN1 |=0X02;
  EA=1;
}

#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_ISR()
{
  count++;
  if(count==60)
  {

    get_4channel_ad(buf);

    IN1L=buf[0];
    IN1H=buf[1];
    IN2L=buf[2];
    IN2H=buf[3];
    IN3L=buf[4];
    IN3H=buf[5];
    IN4L=buf[6];
    IN4H=buf[7];


    four_value[0]=0xfb;
    four_value[1]=0xfa;
    four_value[2]=0x0c;
    four_value[3]=0x01;

    four_value[4]=IN1L;
    four_value[5]=IN1H;
    four_value[6]=IN2L;
    four_value[7]=IN2H;
    four_value[8]=IN3L;
    four_value[9]=IN3H;
    four_value[10]=IN4L;
    four_value[11]=IN4H;

    halUartWrite(four_value,12);
    basicRfSendPacket(SEND_ADDR,four_value, 12);
    count=0;
  }
  T1IF=0;
}

void main(void)
{

    halBoardInit();  //模块相关资源的初始化
    ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化
    init_T1();

    while(1)
    {


    }
}