萌新的Zigbee学习日记（3.1）组网练习

既然要组网，那么就得熟悉一点计算机网络的知识，不同层之间的应用其实存在透明，只需要对相同层做出改动就可。手中的资料是使用的Z-Stack协议栈。

TI 推出的 ZigBee 2007 协议栈也称 Z-Stack协议栈，Z-Stack 协议栈中提供了一个名为操作系统抽象层 OSAL 的协议栈调度程序。对于用户来说，除了能够看到这个调度程序外，其它任何协议栈操作的具体 实现细节都被封装在库代码中。用户在进行具体的应用开发时只能够通过调用 API 接口来进行，而无权知道 ZigBee 协议栈实现的具体细节，也没必要去知道。可以将它看作是一个大工程，或者是一个操作系统，采用任务轮询的方法运行。

因此ZigBee 协议栈已经实现了 ZigBee 协议，用户可以使用协议 栈提供的 API 进行应用程序的开发，在开发过程中完全不必关心 ZigBee 协议的 具体实现细节，要关心的问题是：应用层的数据是使用哪些函数通过什么方式把 数据发送出去或者把数据接收过来的。所以最重要的是我们要学会使用 ZigBee 协议栈。

用户实现一个简单的无线数据通信时的一般步骤：

1、组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加 入。

2、发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。

3、接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。

然后还有一些关键字需要掌握

CCM - Counter with CBC-MAC (mode of operation)

HAL - Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层)

PAN - Personal Area Network （个人局域网）

RF - Radio Frequency （射频）

RSSI - Received Signal Strength Indicator (接收信号强度指示)

Hardware layer 放在最底，肯定是你实现数据传输的基础 了。

Hardware Abstraction layer 它提供了一种接口来访问 TIMER，GPIO， UART，ADC 等。这些接口都通过相应的 函数进行实现。

Basic RF layer 为双向无线传输提供一种简单的协议。

Application layer 是用户应用层，它相当于用户使用 Basic RF 层和 HAL 的接口，也就是说我们通过 在 Application layer 就可以使用到封装好的 Basic RF 和 HAL 的函数。

 Basic RF 由 TI 公司提供，它包含了 IEEE 802.15.4 标准的数据包的收发功能但 并没有使用到协议栈，它仅仅是是让两个结点进行简单的通信，也就是说 Basic RF 仅仅是包含着 IEEE 802.15.4 标准的一小部分而已。其主要特点有：

1、不会自动加入协议、也不会自动扫描其他节点也没有组网指示灯（LED3）。

2、没有协议栈里面所说的协调器、路由器或者终端的区分，节点的地位都是相 等的。

3、没有自动重发的功能。

Basic RF layer 为双向无线通信提供了一个简单的协议，通过这个协议能够进 行数据的发送和接收。Basic RF 还提供了安全通信所使用的 CCM-64 身份验证和 数据加密，它的安全性读者可以通过在工程文件里面定义 SECURITY_CCM 在 Project->Option 里面就可以选择。

Basic RF 的工作过程：启动、发射、接收 

启动

1、确保外围器件没有问题

2、创建一个 basicRfCfg_t 的数据结构，并初始化其中的成员，在 basic_rf.h 代码中可以找到

typedef struct {
 uint16 myAddr; //16 位的短地址（就是节点的地址）
 uint16 panId; //节点的 PAN ID
 uint8 channel; //RF 通道（必须在 11-26 之间）
 uint8 ackRequest; //目标确认就置 true
 #ifdef SECURITY_CCM //是否