zigbee点对点对点操作 From zigbee菜鸟笔记（九）

最新推荐文章于 2024-05-15 16:23:00 发布

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分类专栏：菜鸟自学zigbee 文章标签： zigbee 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/Aviciit/article/details/108262351

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一.cc2530无线通信

(一)：BasciRF如何学习

在前面我们学习到了zigbee的基础裸机知识，算是对cc2530的芯片有了一定的了解，今天我们讲的是关于BasciRF通信，BasciRF是基于zigbee通信的一个简单的协议通信，今天讲的BasciRF并非是TI公司原BasciRF工程，是新大陆公司用于物联网教学自己设计的，难度其实没啥区别，都一样，在后面的学习中，我们主要学习的是如何调用函数，学会自己去看函数的注释，最好具有好一点C语言的功底。

(二).通信知识

zigbee通信方式主要有三种:点播，广播。组播。点播，就是点对点通信，也是这一节要讲述的东西，点播只在二个设备间进行通讯，不允许第三方设备接收到消息。组播，就是把网络节点中的设备进行小组划分，只允许同组号的设备接收到消息。广播，就是由一个设备发出消息，允许所有设备接受到。

二.了解BasciRF的结构框架

在这里插入图片描述
（1）app是存放主程序的Group 我们在这个框架里开发就只需要再这里写代码
（2）basicrf 是存放无线接受发送与初始化有关的内容，
（3）board存放硬件外设的代码，例如LED等等初始化都可以在这里找到；
（4）commom里面存放一些通用的操作，例如时钟 GPIO 还有一些最底层的都在这里
（5）mycode是我自己自己调试代码建立的Group可以忽略。
(6)util 存放的是通用的库这里我没研究过基本用不到

三.点对点知识了解

要想要二个cc2530开发板进行通信，就必须要吧rf无线通信设置好，在给定的框架中，我们只需要设置几个简单的参数，就可以让完成RF的初始化工作

（一）channel：zigbee的信道号一共十六个11~26 必须要二个在同一个channel才可以通信
（二）panId：zigbee的网络id 范围在0-0xFFFF之间；
（三）本端地址：要有本端ID 这个ID在以后的组网中唯一，
（四）发送地址：发送方发送消息时必须要知道接受方的ID才可以发送到对端。

四.BasciRF函数了解

（1）串口内容长度检测

//-------------------------------------------------------------------
// @fn      halUartRxLen()
// @brief   Calculate Rx Buffer length - the number of bytes in the buffer.
// @param   none
// @return  length of current Rx Buffer
//-------------------------------------------------------------------
uint16 halUartRxLen(void)
{
    return HAL_UART_ISR_RX_AVAIL();
}

解释：返回的值为串口消息的字节长度

（2）串口接收函数

//-------------------------------------------------------------------
// @fn      halUartRead
// @brief   Read a buffer from the UART
// @param   buf  - valid data buffer at least 'len' bytes in size
//          len  - max length number of bytes to copy to 'buf'
// @return  length of buffer that was read
//-------------------------------------------------------------------
uint16 halUartRead(uint8 *buf, uint16 len)
{
    uint16 cnt = 0;

    while ((uartCfg.rxHead != uartCfg.rxTail) && (cnt < len))
    {
        *buf++ = uartCfg.rxBuf[uartCfg.rxHead++];
        if (uartCfg.rxHead >= HAL_UART_ISR_RX_MAX)
        {
            uartCfg.rxHead = 0;
        }
        cnt++;
    }

    return cnt;
}

上面有注释：函数作用是从串口接受到len个字节的内容存储到buf中

（三）BasciRF发送函数


//-------------------------------------------------------------------
// @fn          basicRfSendPacket
// @brief       Send packet
// @param       destAddr - destination short address
//              pPayload - pointer to payload buffer. This buffer must be
//                         allocated by higher layer.
//             length - length of payload
//              txState - file scope variable that keeps tx state info
//              mpdu - file scope variable. Buffer for the frame to send
// @return      basicRFStatus_t - SUCCESS or FAILED
//-------------------------------------------------------------------
uint8 basicRfSendPacket(uint16 destAddr, uint8 *pPayload, uint8 length)
{
    uint8 mpduLength;
    uint8 status;

    // Turn on receiver if its not on
    if (!txState.receiveOn)
    {
        halRfReceiveOn();
    }

    // Check packet length
    length = MIN(length, BASIC_RF_MAX_PAYLOAD_SIZE);

    // Wait until the transceiver is idle
  ；
  ；
  ；
  ；
  ；
  ；
    return status;
}

函数作用：将length字节长度的内容的pPayload发送到destAddr地址处

（4）初始化RF

void ConfigRf_Init(void)
{
  basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;        //zigbee的ID号设置
  basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;    //zigbee的频道设置
  basicRfConfig.myAddr      =  MY_ADDR;   //设置本机地址
  basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;          //应答信号
  while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功
  basicRfReceiveOn();                // 打开RF
}

函数功能：初始化RF 这里这个结构体就不举例说明了，

同样的下面还有RF接受等等我就不一一说明了照着注释来，有手就行哈哈哈。

（五）代码演示

功能要求串口发送内容到A A RF 到B B接受到消息打印到串口，同理B可以到A；

TIP ：如果出现接受问题，加上delay延时函数延时几毫秒即可


#include "hal_defs.h"
#include "hal_cc8051.h"
#include "hal_int.h"
#include "hal_mcu.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_rf.h"
#include "basic_rf.h"
#include "hal_uart.h" 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include "TIMER.h"
#include "hal_uart.h"

#define MAX_SEND_BUF_LEN  128
#define MAX_RECV_BUF_LEN  128

unsigned char len = 0;          //串口数据接收长度


#define MAX_UART_SEND_BUF_LEN  128
#define MAX_UART_RECV_BUF_LEN  128
uint8 uTxData[MAX_UART_SEND_BUF_LEN];
uint8 uRxData[MAX_UART_RECV_BUF_LEN];


//uRxData[0]={'1'};
uint16 uTxlen = 0;
uint16 uRxlen = 0;


#define RF_CHANNEL                24      
#define PAN_ID                    0x11     
#define MY_ADDR                   0x1015      
#define SEND_ADDR                 0xAC3A  

static basicRfCfg_t basicRfConfig;
// 无线RF初始化



void ConfigRf_Init(void)
{
  basicRfConfig.panId       =   PAN_ID;        //zigbee的ID号设置
  basicRfConfig.channel     =   RF_CHANNEL;    //zigbee的频道设置
  basicRfConfig.myAddr      =  MY_ADDR;   //设置本机地址
  basicRfConfig.ackRequest  =   TRUE;          //应答信号
  while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是否配置成功
  basicRfReceiveOn();                // 打开RF
}


void Recv_UR_Data()
{
  len = halUartRxLen();
  if(len != 0)
  {
    len = 0;
    halUartRead(uTxData, len);
    basicRfSendPacket(SEND_ADDR, uTxData, len);
    
  }
}

void Recv_RF_Data()
{
  if(TRUE == basicRfPacketIsReady())    //接收到新的无线数据
  {
    basicRfReceive(uRxData, 32, NULL);      
    halUartWrite(uRxData,sizeof(uRxData)/sizeof(uRxData[0]));
  }
}
void main(void)
{

  halUartInit(38400);  //串口初始化下面要用
  halBoardInit();  //模块相关资源的初始化
  ConfigRf_Init(); //无线收发参数的配置初始化 

  HAL_LED_SET_1();   //点亮LED1这里是属于直接调用如果设备不符合可以改引脚
  HAL_LED_SET_2();    
      
  while(1)
  {
    

    Recv_UR_Data(); //串口数据接收处理
    Recv_RF_Data(); //无线数据接收处理
    
    
  }
  
  
}