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原创 【通俗理解】对数边缘似然:公式与应用
对数边缘似然是观测数据的边缘分布的对数形式,它对于理解数据的生成过程以及模型的选择具有重要意义。具体地,对于观测数据x和隐变量z,边缘似然pxpx∫pxzdz其中,pxz是观测数据x和隐变量z的联合分布。
2024-07-22 21:17:27
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原创 变分推断相关公式通俗理解
变分推断是一种求解概率模型参数的方法,尤其在处理隐变量模型时表现出色。其核心在于通过最大化关于模型参数的对数边缘似然的下界(即ELBO)来估计参数。θmaxEqz∣xlogpxz−logqz∣x)]其中,θ是模型参数,x是观测数据,z是隐变量,pxz是联合分布,qz∣x是隐变量的后验分布的近似。
2024-07-22 21:16:57
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原创 算法信息动力学中的优化公式探索
Hector Zenil,剑桥大学计算机科学家和生物技术学家,算法信息动力学提出者。学者主页:https://hectorzenil.net/
2024-07-22 20:59:03
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原创 从组装理论到梯径理论的公式探索
梯径理论就像是一个工程师在设计一个复杂的机器,他的目标不仅仅是让这个机器在最佳条件下运行得最好,更重要的是要确保在所有可能的运行条件下,这个机器都能保持稳定的表现。综上所述,这个公式是通过考虑系统的不确定性(即状态的不确定性)和长期效益的重要性来推导出来的。这表示在所有可能的配置中,找到那个能够使得在所有可能的状态中的最小预期累积折扣效益最大化的配置。,这个配置能够在所有可能的状态中实现最小的预期累积折扣效益的最大化。这表示在所有可能的状态中,找到那个使得预期累积折扣效益最小的状态。是所有可能的状态集合,
2024-07-22 20:05:13
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原创 【论文解读】对称蛋白组装中的幻觉现象公式探索
在对称蛋白组装的研究中,幻觉现象是一个重要的概念,它涉及到蛋白结构在进化过程中的自发形成和优化。FitnessSymmetry×其中,Fitness表示蛋白结构的适应度,即其在生物体内的功能和稳定性;Symmetry表示蛋白结构的对称性;Compressibility表示蛋白结构的可压缩性,即其描述复杂度的倒数;Mutation Robustness表示蛋白结构对突变的鲁棒性。
2024-07-22 19:48:46
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原创 【公式理解】强化学习中的不确定性考量解析 ——从元强化学习到泛化强化学习的探索
鲁棒强化学习的最坏情况优化公式关注于在不利条件下保持策略的稳定表现。:这就像是一个探险家在迷雾中探索,他不能完全看到周围的环境(部分可观测),但他可以根据自己之前的位置、采取的行动和当前的观察来更新自己对当前位置的估计(信念状态)。他通过尝试不同的学习方法(策略),并根据这些方法带来的成绩提升(累积奖励)来调整自己的学习策略。他不仅要学会在最佳条件下驾驶,还要确保在最差条件下也能保持稳定的表现。:强化学习、元强化学习、鲁棒强化学习、部分可观测强化学习、POMDP、策略梯度、最坏情况优化。
2024-07-22 14:48:29
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原创 5种梯度下降法的公式
这就像是一个人在下山,他每一步都会根据最近走过的路的坡度(梯度的平方)来调整自己的步伐大小,而不是像AdaGrad那样考虑整个历史。:这就像是一个人在下山,他每一步都会根据之前走过的路的坡度(梯度的平方)来调整自己的步伐大小。如果之前走过的路很陡峭,他就会走得小心一些(步伐小一些)。:这就像是一个人在滑冰,他每一步都会考虑上一步的速度和方向,然后再根据当前的梯度来调整自己的速度和方向。:这就像是一个人在下山,他每一步都选择最陡峭的方向(梯度的反方向)走一步,直到走到山脚(损失函数的最小值)。
2024-07-21 17:05:22
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原创 似然与概率的关系,关系图谱
比较下概率和似然。 为了避免和我们想讨论的概率混淆,我们把硬币的 “花” 出现的概率称为硬币的参数。已知硬币的参数,就可以去推测抛硬币的各种情况的可能性,这称为概率。 比如已知硬币是个正常的硬币,也就是硬币的参数为 0.5。 正如开头所说,我们对硬币的参数并不清楚,要通过抛硬币的情况去推测硬币的参数,这称为似然。 通过证据,对两人的关系的 “参数” 进行推断,叫做似然,得到最可能的参数,叫做最大似然估计。
2023-02-04 16:35:09
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原创 science 近些年上发表的关于网络人工智能等内容汇总
· 2022年o 声、光、电流皆可作为神经网络载体§ https://www.nature.com/articles/s41586-021-04223-6§ 深度学习再登Science:万物皆可做神经网络处理器,你甚至可以用锅碗瓢盆· 2021年o Science:骆利群院士发现大脑神经元复杂网络连接的新机制§ Reciprocal repulsions instruct the precise assembly of parallel hippocampal networks§ htt
2022-03-25 23:34:29
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原创 【实测可用】含公示的知乎文章转markdown格式 插件推荐
插件位置:https://getquicker.net/sharedaction?code=7af26e99-4f6f-42b6-08ad-08d91c1f78c6安装方式:先安装quicker再安装“知乎转Markdown”具体流程参考:https://getquicker.net/kc/manual/doc/install-action最近用obsidian,使用体验良好...
2022-02-24 15:43:11
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原创 【鱼骨图】【数学史】行列式、矩阵论的历史
线性代数历史公元前1550年o巴比伦人已经知道如何解二元一次方程组了公元前200年o《九章算术》第8章的多个问题展示了解线性方程组的能力。1693年 行列式o现代线性代数源于微积分创始人莱布尼茨(Leibnitz)对求解线性方程组的研究。o他发明了行列式。o可以把行列式看成一个函数,输入一个方阵,输出一个数值(标量)。拉格朗日发现行列式的体积性质:2阶行列式对应2个向量围成的平行四边形面积,3阶行列式对应平行六面体的体积,更高阶的无法可视化,请各位自行脑补。行列式如果等于0,意味.
2021-12-20 22:24:38
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翻译 【翻译】脑机接口发展重大时间表(1995-2018)
这里写自定义目录标题1995在自由行为的啮齿动物中首次展示了慢性、多部位、多电极记录(Nicolelis et al., Science 1995)。1998首次在非人类灵长类动物中进行慢性、多部位、多电极记录(Nicolelis et al., Nature Neuroscience, 1998)。1999年,首次使用啮齿动物进行BMI研究(Chapin等。《自然神经科学》1999)。2000 非人类灵长类动物的第一BMI (Wessberg等人,《自然》2000)。“脑机接口”的名称介绍(Nic
2021-10-19 12:46:10
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原创 【思维导图】卡尔曼滤波知识点,公式理解
卡尔曼滤波卡尔曼滤波知识点o什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。对现在时刻的估计(可能是同时估计好几个变量)是取决于前一时刻估计误差和现在时刻的某个观测值 在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的,它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外,不需要保留其它历史数据),并且速度很快,很适合应用于实时问题和嵌入式系统。 在Google上找到的大多数关.
2021-08-03 21:10:32
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原创 【思维导图】linux,windows的相对路径绝对路径表示
相对绝对路径windowso相对路径1. open(‘aaa.txt’)open(’/data/bbb.txt’)用’/‘来表示相对路径,o绝对路径open(‘D:\user\ccc.txt’)’\‘来表示绝对路径\是转义的意思.path1=os.path.abspath(’.’)o#表示当前所处的文件夹的绝对路径path2=os.path.abspath(’…’)o#表示当前所处的文件夹上一级文件夹的绝对路径绝对路径:是从盘符开始的路径linux .
2021-08-03 21:06:19
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翻译 【思维导图,表格】【熟记】机器学习算法集锦:从贝叶斯到深度学习及各自优缺点
本文是这篇文章的阅读笔记https://static.coggle.it/diagram/WHeBqDIrJRk-kDDY英文思维导图链接机器学习算法集锦:从贝叶斯到深度学习及各自优缺点 •正则化算法 (RegularizationAlgorithms) [http://cdn2.processon.com/60c72458e4b0931a1b106d4b?e=1623667304&token=trhI0BY8QfVrIGn9nENop6JAc6l5nZu...
2021-06-14 18:56:13
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原创 【表格】概率与似然 概念理解
概率 似然 最大似然估计 定义 在特定环境下某件事情发生的可能性 结果已知的情况下,该事件在不同条件下发生的可能性 理解 结果没有产生之前依据环境所对应的参数来预测某件事情发生的可能性 在确定的结果下去推测产生这个结果的可能环境(参数) ...
2021-04-27 10:09:55
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翻译 【思维导图】【中科院自动化所】浅谈群体智能——新一代AI的重要方向
国内外对群体智能作用机理研究多数处在起步阶段。未来,飞行器智能技术团队将秉着“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”的决心,致力于群智行为基础模型构建与训练、多智能体系统群智实时推理与对抗、大规模集群行为稳定性机理分析、虚实融合的群智迭代进化范式等科学问题的研究和应用推广,实现关键技术的突破,让群体智能助力新一轮人工智能的发展。...
2021-04-12 09:22:48
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原创 【思维导图】用计算图来解释前向传播和反向传播 学习笔记
参考文献:分分钟快速掌握“反向传播算法”,这篇文章来源:知乎 作者:晓雷1 用计算图来解释几种求导方法: 一些问题 反向传播算法的作用是什么 神经网络模型的学习算法一般是SGD。 SGD学习模型 SGD需要用到损失函数C关于各个权重参数的偏导数 损失函数C 损失函数C关于各个权重参数的偏导数 一个模型的参数w,b是非常多的,故而需要反向传播算法快速计算 反向传播算法是一种计算偏导数的方...
2021-04-11 15:50:20
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原创 【思维导图】【阅读论文摘录】五种常见的建模和解决多智能体强化学习问题的方法
五种常见的建模和解决多智能体强化学习问题的方法【机器翻译,疏漏百出,建议阅读原文】OroojlooyJadid, Afshin, and Davood Hajinezhad. "A review of cooperative multi-agent deep reinforcement learning."arXiv preprint arXiv:1908.03963(2019).独立学习者, 解决多代理RL问题的最直接的方法是独立地对待每个代理,使其将其余代理视为环境的一 部分。..
2021-04-09 00:49:36
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原创 【思维导图】神经内科和精神科的区别【整理自知乎】
神经科与精神科区别神经科(神经内科) 而神经病是指神经系统发生的器质性疾病,如瘫痪、抽搐 硬件 常见疾病吧 脑血管疾病:脑梗死,脑出血,TIA, VBI, 周围神经疾病:面神经炎,三叉神经痛, 感染性疾病:病脑,感染性脑(膜)炎, 退行性病变:帕金森,AD, 神经科是生理方面的 精神科 抑郁症、双向情感障碍、精神分裂症、焦虑障碍 软件(精神)损害 精神病也叫精神失常,指严重的心理障碍,如胡言乱语、哭笑无常。 精神科市心理方面的 ...
2021-03-17 16:33:08
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翻译 【思维导图】【陈杰院士,辛斌】 有人/无人系统 自主协同 的关键科学问题引言部分整理,文笔相当稳健的一篇文章
【陈杰院士,辛斌】有人/无人系统自主协同的关键科学问题【点开可见大图,欢迎保存】摘要 有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术. 本文分别从系统、决策、控制与安全 4 个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题. 关键词 有人/无人系统, 自主协同, 分布式优化, 分布式控制 差异性 有人/无人自主协同是指有人系统与无人系统之间在组织、决策、规划、控制、感知等方面 既各自进行独立的计算、存储、处理,
2021-03-14 23:25:44
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原创 老扬州(褚少)倾情推荐的扬州特色菜
老扬州(褚少)倾情推荐的扬州特色菜1. 早餐要吃两天 1. 第一天,富春:蟹黄汤包 2. 第二天 各个店买不同的东西: a. 花园茶楼 包子及干拌面 b. 共和春 烫干丝和千层糕(不是煮干丝) c. 蒋家桥饺面馆(广陵路店)油炸锅贴2. 晚饭后: 1. 东关街适合吃完晚饭去,东关古渡很适合吹吹风 2. 国庆路进门右手第一家馄饨店 3. 虹桥坊吃饭,后宋夹城沿着外圈散个步3. 其他的特色扬州菜: 1. ...
2021-03-08 20:49:59
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原创 【思维导图】富士低焦段定焦镜头选择
富士低焦段定焦镜头选择富士龙 35mmF1.4 体积小巧,颜值复古,配合方形遮光罩,啧啧,真的是我最喜欢的富士镜头之一 它的特色是反差比后出的35mmF2略低些许,暗部细节呈现也略胜35mmF2,容易呈现有氛围感的照片: 至今买过最不后悔的富士镜头之一 缺点 35 1.4拉风箱确实有点吵,拍视频有时候丢焦丢的很莫名其妙,但依然改不了还是很喜欢它。 对焦略慢且有噪音(老马达) 价格 原价 3890 中古店 2600 能拿...
2021-03-05 22:31:41
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原创 【思维导图】浙江大学神经管理实验室对神经管理学的定义整理
来源:浙江大学神经管理实验室 http://www.cma.zju.edu.cn/neuromanagementlab/index.php/zh_directions_index_id_3.html 【点开可可大图,可保存】浙大——神经管理学基础概念定义 神经管理学是当代认知神经科学的发展,神经成像技术的进步,和当今传统的管理学研究相交叉的一个研究领域, 通过研究人们在日常管理行为中种种行为的神经生理基础, 日常管理行为 消费、投资、生产、流通、理财、用人等..
2021-02-23 21:39:48
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原创 【表格】科研每日日程安排表【来自知乎】
读博每日时间表 7:00 -7:30 洗漱、吃早餐。 7:30 - 9:30 【两个小时】 上网课/阅读理论书籍。 我发现早上起来以知识输入作为开始比较容易有一种充实与幸福感,同时利用这个时间将大脑刺激,苏醒过来。 9:30 - 10:00 简单的力量训练, 让大脑得到一些休息,准备下一阶段的工作。俯卧撑,平板支撑等 10:00 - 12:00 【两个小时】 寻找科研项目思路/写代码。 (读论文+提出自己想法+讨论)很多时候所谓.
2021-02-05 02:43:44
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翻译 【思维导图】什么是核密度估计?知乎大神的回答整合
核密度估计(kernel density estimation)定义 是在概率论中用来估计未知的密度函数,属于非参数检验方法之一 非参数检验方法 核密度估计其实是对直方图的一个自然拓展。 直观理解 核密度估计=用固定积木照样本生凑一个分布 平滑密度函数 不知道你有没有画过颜色带透明度的散点图比如 aes_colour_fill_alpha. ggplot2 2.1.0 的 h + geom_point(alpha = 1/10)颜色越深密度越大恩,这就是...
2021-02-02 11:29:01
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翻译 【思维导图】费曼眼中的科研与贝叶斯推理的关系
费曼眼中的科研: First you guess. Don't laugh, this is the most important step. 1. “First you guess”对应先验(a prior), 即基于以往的经验,你对参数的估计,或者说你认为 的取值所应满足的分布——; Then you compute the consequences. Compare the consequences to experience. 2. “...
2021-01-27 00:20:54
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原创 【思维导图】贝叶斯基础笔记
贝叶斯学习笔记贝叶斯公式预测的核心思想就5个字——“看起来更像”。 贝叶斯推理的一个特征是:当数据较弱时,那么先前对事物的认知是最重要的。 量化风险是一件非常复杂的事情 贝叶斯网络 贝叶斯网络有助于我们展现贝叶斯思维,当数据量适中、不完整和/或不确定时,贝叶斯网络可以用于数据科学中。 这意味着我们可以将因果假设加入到现有的非因果关系网络中,从而建立一个基于因果关系的贝叶斯网络。 当我们试图模拟一个领域中的干预项,例如估计一个治疗的效果时,这一点尤其重要。在这种情况...
2021-01-27 00:17:19
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原创 【表格】从多角度对比先验知识 后验知识
先验知识 后验知识 英文 prior knowledge aposterior knowledge 含义 先于经验的知识。 后于经验的知识。 作用 它使人联想到下述思想 哲学起源 在康德时期以来的西方哲学中,指与一切具体经验无关的知识。 从经验得来的后天知识 其推论 先验的推论被认为是“从原因到结果”, 后天的推论被认为是“从结果到原因”。 主义 理性...
2021-01-20 12:07:52
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原创 【思维导图】使用jupyter lab 远程访问linux 服务器【超简洁版本】
Jupyter lab 远程访问配置 服务器端 下载jupyter lab pip install jupyterlab 安装可行 确实是3.0 版本的 修改配置 vim ~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py c.NotebookApp.ip='*'#×允许任何ip访问 c.NotebookApp.open_browser = False 命令行...
2021-01-19 16:08:06
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原创 【思维导图】通过pycharm 远程连接linux 工作站 进行运算 软件配置
大致思路,服务器端和终端两头配置,亲测可用。相关参考文献:https://blog.csdn.net/qq_27901091/article/details/83411144?ops_request_misc=%25257B%252522request%25255Fid%252522%25253A%252522161087754516780262543392%252522%25252C%252522scm%252522%25253A%25252220140713.1301023...
2021-01-18 15:19:26
162
原创 【思维导图】基于“脑机连接” 八大伦理困境的进一步讨论
本文主体节选自 量子学派公众号基于“脑机连接”八大伦理困境的进一步讨论大脑电信号输出产生的伦理问题 【1】 隐私问题 芯片接收到的信号组意味着一个或一组欲望,这对于个人来说是极其隐私的想法。 在健康的状态中,脑中的想法应该是封闭的,别人并不知道,只有当我们做决定时才会通过语言和行为表现出最终的决定。 而芯片却能实时接收并分析、翻译出来大脑的欲望。 这意味着我们的隐私将不再隐秘,我们的内心想法容易被外部仪器记录甚至付诸行动。 旧金山最近禁...
2021-01-05 12:14:44
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翻译 【思维导图】【标准化、规范化文件】《使用MEEG进行神经成像数据分析和共享的最佳实践》 【脑机接口入门第一篇必备文章】
文档原始下载链接:OSF Preprints | Best Practices in Data Analysis and Sharing in Neuroimaging using MEEG参考文献:EEG研究中数据分析与分享的最佳实践 (qq.com)【遵守这些标准将有助于文章的发表】相见恨晚的一篇文章。搞脑机接口必备文件,各项操作按照这个文件来,总不会有大的出入。第8部分中与EEG相关的东西整理出来供大家参考。参考文献:EEG研究中数据分析与分享的最佳实践 (qq.c..
2021-01-03 20:05:20
381
翻译 【思维导图】“网络中心战”资料搜集
美军“网络中心战”美军“网络中心战”四个领域 物理域、 真实存在的有形领域 是各种作战平台和连接平台的通信网络客观存在的领域, 包括陆地、海洋、空中和太空。 网络化部队实施打击、机动和防护等作战行动。 军队的各构成部分实现了无缝隙的网络化连接,作战一体化程度高; 信息域、 创造、采集、处理、传输、共享信息的领域 是作战人员进行信息交流、传送指挥信息和目标信息、传递指挥官作战意图的领域。 【不确定因素】 其信息可能反...
2020-12-26 10:32:05
829
一本制作很用心的影集
2020-11-30
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2020-05-22
摄影技巧大汇总 摄影原理 相机操作 拍摄技巧 思维导图.png
2020-05-16
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