qq_37152827的博客

原创 slam 算法入门篇

新手推荐教材 Slam十四讲 && C++ Primer Plus 在电脑上安装Linux 操作系统 熟悉基本的命令，安装C++编译器，网上有相关教程 https://www.runoob.com/linux/linux-install.html 学习流程 1.准备就绪后，先熟悉物体的运动方式； 2.了解非线性最小二乘法； 3.最后了解扩展卡尔曼和粒子滤波。 接下来会安装上面的学习...