slam 算法入门篇

新手推荐教材
Slam十四讲 && C++ Primer Plus

在电脑上安装Linux 操作系统
熟悉基本的命令，安装C++编译器，网上有相关教程
https://www.runoob.com/linux/linux-install.html

学习流程
1.准备就绪后，先熟悉物体的运动方式；
2.了解非线性最小二乘法；
3.最后了解扩展卡尔曼和粒子滤波。

接下来会安装上面的学习流程一一介绍。