小车和四轴
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驰骋光束
这个作者很懒,什么都没留下…
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最原始版匿名四轴无人机代码注释
/*此文件由HC05和Uart1调用*/#include "stm32f10x.h" #include "usart.h"#define BYTE0(dwTemp) (*(char *)(&dwTemp)) #define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp) + 1)) #define BYTE2(dwTemp) (*((原创 2017-05-29 12:48:49 · 4140 阅读 · 2 评论 -
智障小车.c
思路:不加控制时让小车往一边偏着走,当传感器探测到偏到一定程度时加以回正,再继续;做到一个传感器走直线,顺便能把直角弯给拐了 /**************************************************************************** 硬件连接 P1_6 接驱动模块ENA 使能端,输入PWM信号调节速度 P1_7 接原创 2017-05-29 12:37:39 · 900 阅读 · 0 评论