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原创 UN Comtrade（联合国商品贸易统计数据库）数据爬取Python代码
最近需要从UN Comtrade数据库下载一批数据，2003-2019年各国进口产品金额，产品类别使用SITC3分类标准，打算按年份分17次下载，结果提示普通用户单次最大下载量为10000，所以只能将Reporters分别选中每个国家下载，这样一共要下载256*17次，并不现实。借助UN Comtrade提供的API，写了一份代码希望自动帮我下载数据。（该数据已经下载好了，需要可以留下邮箱）具体代码如下，windows系统下这份代码可以拷贝到本地直接用python3运行，linux系统下载路径的写法
2021-02-05 02:50:27
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原创 Win10系统完全卸载52好压的方法
今天不小心下载到了流氓安装包，被安装了七八个软件，被我一逐个卸载后，发现52好压这个软件无法卸载干净，明明已经用QQ安全管家卸载了，打开压缩包时选择打开方式还是有52好压这个选项。尝试了网上说的删除注册表重启，删除了两个还是没用，最后用Geek把它完整卸载了，Geek安装地址：https://geekuninstaller.com/，有同样问题的朋友可以参考我的解决办法。首先重新下载52好压，推荐使用QQ安全管家自带的软件管理，避免再次不小心安装了更多流氓软件。重新下载是为了用Geek卸载，否则Ge
2021-08-10 10:45:04
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原创 “Trying to access flag --gin_file before flags were parsed.”的解决办法和gin配置参考文件的简单例子
目录“Trying to access flag --gin_file before flags were parsed.”的解决办法：gin配置参考文件的简单例子：“Trying to access flag --gin_file before flags were parsed.”的解决办法：程序参数配置都写在fileA.gin文件中，如下代码为test.py内容，from absl import flagsimport gin flags.DEFINE_multi_stri
2021-07-27 23:05:13
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原创 在新的固态硬盘中安装windows系统（旧固态硬盘已安装ubuntu系统）
创建NTFS主分区sudo apt-get install gpartedsudo gparted
2021-03-30 00:50:41
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原创 UN Comtrade（联合国商品贸易统计数据库）数据爬取Python代码——使用动态IP
上一篇博文UN Comtrade（联合国商品贸易统计数据库）数据爬取Python代码讲了如何使用Python爬取UN comtrade数据，适用于少量数据爬取，由于网站对访问频率和访问量的限制，大量下载数据时访问会被限制，不过访问量限制是针对每个IP的，所以在上一篇文章也提到使用动态改变IP的方法来解决该问题，本文讲述两种改变IP的方法（百度直接输入IP可以查看本机IP）。Virtual Private Network虚拟专用网络，不懂的保留首字母大写，虚拟专用网络允许你将计算机连接到远程.
2021-03-29 12:53:02
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翻译 Look Before You Leap: Bridging Model-Free and Model-Based Reinforcement Learning 论文翻译
《Look Before You Leap: Bridging Model-Free and Model-Based Reinforcement Learning for Planned-Ahead Vision-and-Language Navigation》主要内容翻译摘要现有的机器人导航方向的视觉语言匹配研究焦点是，在合成环境中提升无模型的强化学习算法。然而，无模型DRL不考虑真实环境的动力学，且经常不容易泛化到新环境。本文提出新颖的提前计划混合强化学习算法，将无模型和有模型强化学习算法结合来
2021-03-19 16:22:22
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翻译 Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imitation Learning 论文翻译
《Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imitation Learning for Vision-Language Navigation》主要内容翻译。摘要视觉语言导航（VLN）是智能体在实际的环境中执行自然语言指令的任务。本文研究如何解决此任务的三个关键挑战：跨模态匹配，不适定的反馈和泛化问题。首先提出了强化跨模态匹配（RCM）方法，通过强化学习在局部和全局实现跨模态匹配。特别地，使用一个匹配准则提供内在的奖励来鼓励指令和轨迹之间
2021-03-15 23:16:47
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翻译 Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments论文翻译
Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments摘要自从《杰森一家》动画片想象了由一群细心的机器人助手带来的休闲生活，人们一直梦想机器人能够执行自然语言指令。但是，视觉和语言研究的最新进展在相关领域取得了难以置信的进步。机器人根据看到的年内容来理解自然语言指令，这和视觉问答（visual question answering）很相似。为
2021-03-09 10:54:12
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翻译 Speaker-Follower Models for Vision-and-Language Navigation论文翻译
摘要根据自言语言指令进行导航存在很多困难。自言语言指令里通常仅有部分高级决策动作（向前向右）和标志（床沙发），而不是完整的低级电机动作（电机电压），这些缺失的信息就需要通过感知环境来推断。这对于机器学习来说是双重挑战，首先带有标签的数据收集很难，其次很难使用通用序列模型实现推理。作者通过嵌入speaker模型解决了上述两个问题。Speaker模型的作用是（1）合成新的指令来进行数据增强（2）实施实用性（pragmatic）推理，即评估候选动作序列对指令的解释程度，判断是否好用。两个步骤都用了全景动作空间
2021-03-05 12:34:43
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原创 JSONDecodeError: Expecting value，python读取json文件报错解决办法
代码非常简单，但是一直出现错误：JSONDecodeError: Expecting valueimport jsonwith open('reporterAreas.json', 'r') as f: data = json.load(f)print(data["results"])数据内容是这样的：最后发现是读取出现问题，解决办法：import jsonwith open('reporterAreas.json', 'r', encoding='utf_8_sig
2021-01-25 21:52:50
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原创 No module named ‘matplotlib.pylot’ 解决办法
同时安装matplotlib和tk包即可，不安装tk包会进一步报错 No module named '_tkinter'。pip install matplotlibsudo apt-get install python3-tk
2021-01-12 12:57:01
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原创 Ubuntu系统挂载2.4T机械硬盘
本次将在Ubuntu18.04系统下挂载2.4T机械硬盘，由于内存大于2T，所以不能使用fdisk命令来挂载。目录硬盘挂载fstab修改错误导致开机无法启动解决办法：硬盘挂载1、首先切换root用户su2、输入fdisk -l查看当前分区情况：fdisk -l3、输入blkid查看分区的UUID和TYPE：blkid可以看出sdb3，sdb4，sdb5三张2.4T的硬盘都尚未挂载，本次挂载sdb3，类型为ntfs。4、使用mount命令将sdb3
2021-01-08 19:29:01
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原创 Ubuntu18.04下实现Parrot无人机仿真
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：！！！建议安装了Anaconda的用户禁用开启终端自动进入base环境的功能，否则最终测试是否安装成功会出问题。输入以下代码即可：conda config --set auto_activate_base false1. 安装repo时出现“无
2021-01-05 20:16:20
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原创 Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning（Double DQN）论文学习和公式推导
AbstractQ-learning算法会在某些情况下存在对action values的过估计（overestimation）问题，但这种过估计是否普遍存在，是否影响性能，是否可避免，以前尚不清楚。作者在本文回答了这些问题，且证明了用于解决表格式问题（状态动作是离散的）的Double Q-learning算法背后的思想可以推广用于大规模函数逼近。作者提出了一种改进的DQN算法，减少了过估计现象。Q-learning有时学到不切实际的高action value，原因是在估计action valu.
2020-08-09 20:54:24
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原创 Ubuntu无显示器远桌面程连接分辨率低图标大问题解决方法
配置了一台新主机，由于暂时没有屏幕就先借用服务器屏幕了，然后再用teamviewer或向日葵连接到服务器的时候发现图标变得很大，分别率很低，情况如下图。以前也遇到过屏幕分辨率忽高忽低的情况，不过当时用ssh连接不需要看屏幕就没在意，现在终于找到原因了，就是因为那段时间显示器不够用经常拔掉连接线的原因，拔掉显示器后再远程连接分辨率会变低。下面说一下解决方法，本人使用的系统是Ubuntu16.04。打开终端输入xrand目前屏幕是VGA -1连接，可以看出虽然分辨率只有三个选项（加*号是当前设置
2020-06-10 14:51:09
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原创 win10连接手机热点显示“无Internet，安全“解决办法
最近两天电脑连接手机热点突然显示“无Internet，安全”，就是能连上热点但是没网，如下图（图取自网络，本人问题已解决没这个没法截图了）。百度知乎，试了几种办法都没用，重启电脑，选择忘记热点然后重新连接，拔网线（查了网线的人可以试试，我没用网线），这些都没用，下面说下我的解决办法。1.打开现在wifi界面，找到当前连接的手机热点（应该显示无Internet，安全），点击属性。...
2019-12-18 23:48:35
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原创 解决Ubuntu16.04中Anaconda3和ROS对应Python版本矛盾的问题
最近在做一个基于ROS和Gazebo的无人机仿真，中途下载了Anaconda3，创建了一个环境做了其他小实验，然后回头再打开无人机仿真的工作空间就是失败了，出现如下错误：通过查询发现有人曾遇到相同的问题（下附链接），本人也从中找到了导致该问题出现的原因。https://answers.ros.org/question/265455/modulenotfounderror-no-modu...
2019-07-29 16:32:31
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世界各国家间距离数据（共224个国家，包括各个国家首都间距离）
2021-01-31
简单全连接神经网络实现电影评论分类
2020-07-31
数据结构哈夫曼树（VC6.0程序）
2016-12-28
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