特殊的多线程

还是因为项目的原因，我一直在想怎么解决之前遇到的问题，程序顺序执行却要求在中间延时执行某个函数，我不想用信号，最后咨询了朋友，他告诉我用多线程。我想了想， 我已经用了回调了，似乎也用不了回调了。就尝试下多线程吧。

下面是我自己总结的一个线程使用方法，线程可以无限次数的开启，因为是设置成了程序运行完成，或者意外发生，均会自动销毁线程。也许不是太安全，但是好用。

这里我放上一个函数的代码。

int touch_piano()
{
	int x , y , cont = 0 ;
    int fd_ts = open("/dev/input/event0", O_RDONLY);
    if ( fd_ts < 0 )
    {
        perror("open event0 error ");
        return -1 ;
    }
   	struct node p;
   	int T=0,Mentra=0;
    struct input_event ts_event ;
    int flag,i,j;
    int count=0;
    int vis[6000];
    while (1)
    {		
            read(fd_ts , &ts_event , sizeof(struct input_event));
            if (EV_ABS == ts_event.type)
            {
                   if (ABS_X == ts_event.code)
                   {
                          x = 800*ts_event.value/1024;
                   }
                   else if (ABS_Y == ts_event.code)
                   {
                          y = 480*ts_event.value/600;
                   }
            }
            if(ts_event.type==1)
	      	{
	          	if(ts_event.code ==330)
	          	{
	          		if(ts_event.value==1){
	          			flag=1;
	          		}
	          		if(ts_event.value==0)
	          		{
		              	T=0;
		              	flag=0;
		              	Mentra=0;
		              	continue;
	          		}
	          	}
		    }
            if(flag==1)
            {

	            p.x = x;
	            p.y = y;
	            T = judge_key(p);
				if(T>0&&T<13)
				{
				    if(T!=Mentra)
				    {	
				    	
				    	// void *X;
	
				    // 	pthread_join(tid,&X);
				    // 	pthread_join(tid2,&X);

				    	pthread_t tid;
						pthread_t tid2;
			    		Mentra = T;
			    		pthread_attr_t attr;
			    		pthread_attr_init(&attr);
			    		pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
			    		// pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
			    		i=pthread_create(&tid,&attr,playkey,(void *)Mentra);
			    		j=pthread_create(&tid2,&attr,changekey,(void *)Mentra);
			    		if(i!=0)
			    		{
			    			perror("error");
			    		}
			    		if(j!=0)
			    		{
			    			perror("error");
			    		}
			    		printf("count:%d\n",count);
			    		
			    		
				    }
				}
				if(T==13)
				{	T=0;
				    break;
				}  	
			}
			

    }
   
    close(fd_ts);
    return T;
}

                        pthread_t tid;
                        pthread_t tid2;
                        pthread_attr_t attr;
                        pthread_attr_init(&attr);
                        pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

请注意这里是重中之重