基于ARM开发板的嵌入式项目设计(C完整代码)

大三马上就进入尾声了,这次的小学期也算是不负所望,比较有意思,学到了许多东西。

接下来就展开说说,首先是对arm开发板的认识,再到和VM虚拟机Linux的交互操作,最后是钢琴小项目的完成过程。

一、arm开发板简述

A:A8(GEC210)单核,A53(GEC6818)八核

R:面向实时性的一些产品

M:M3,M4

函数详解
http://【金山文档】 函数详解 https://kdocs.cn/l/cqWbx504NxuN

1.GEC6818开发平台,核心板采用10层板工艺设计,确保稳定可靠。

2.该平台搭载三星Cortex-A53系列高性能八核处理器S5P6818,最高主频高达1.4GHz

3.开发板留有丰富的外设,支持千兆以太网、板载LVDS接口、MIPI接口、USB接口等。

4.可应用于嵌入式LinuxAndroid等操作系统的驱动、应用开发。

5.搭载7.0英寸LCD屏支持32位真彩色,触摸屏使用电容屏触点多达1,536,000个以上0761df5ca1f44a64a0318787c78677d1.jpeg6ea2f073ab72420d80bf257481fcc2ca.png

 设备清单

设备备注
GEC6818开发平台
母对母串口线与电脑通信
电源线提供电源
安卓USB烧写系统
网线开发板联网
USB转串口线与电脑通信
secureCRT终端仿真程序
CH340USB转串口驱动

二、具体步骤

1、安装VMware和Ubuntu

万万没想到这个过程也会出问题,由于今年换了新电脑,出厂就是win11的系统,对老师给的虚拟机不兼容,这个时候就会出现电脑一直重启的过程。最后下载了最新的 版本得以解决(但又由于序列号的问题最后选择了试用30天,这个倒是无伤大雅)

2、(1)安装usb转串口的驱动
      (2)安装secureCRT超级终端软件

2、交叉编译:

每一个不同的平台可执行程序的格式都不尽相同,我们需要在搭载Linux的ARM平台执行程序,故需要使用arm-linux交叉编译工具

普通编译:gcc 源程序 -o 目标文件  gcc:编译工具

交叉编译:arm-linux-gcc 源程序 -o  目标文件  -o:生成可执行文件

3、项目开发流程:

1、使用C语言编写项目源代码

2、使用交叉编译工具编译项目源码

3、将编译生成的可执行程序下载到ARM开发板

4、在ARM开发板执行项目程序

5、验证项目程序的准确性

三、项目作业总结:

 

(1)以德国国旗的样式颜色为例(无不良引导和个人逾矩及不尊重他国行为)

【注】传送文件到开发板的两种方法:

方法一:
[root@GEC6818 /]#mkdir 文件名
[root@GEC6818 /]#cd 文件名/
[root@GEC6818 /文件名]#ls
[root@GEC6818 /文件名]#rx 传输文件名  (传输---发送Xmode)
CCCCCC
开始 xmodem 传输。  按 Ctrl+C 取消。
  100%       5 KB    5 KB/s 00:00:01       0 Errors

方法二:(最常用)
[root@GEC6818 /文件名]#rx 传输文件名  (用鼠标直接拖进来)
CCCC
开始 xmodem 传输。  按 Ctrl+C 取消。
  100%       5 KB    5 KB/s 00:00:01       0 Errors
 

代码如下:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	//定义一个lcd的buf
	int buf[800*480] = {2};
	int black = 000000;
	int red = FF0000;
	int yellow = FFFF00;
	
	//写LCD
	int x;//x表示横轴
	int y;//y表示纵轴
	
	for(y=0;y<160;y++)
	{
		for(x=0;x<800;x++)
		{
			buf[y*800+x] = black;
		}
	}
	for (y = 160; y < 320; y++)
	{
		for (x = 0; x < 800; x++)
		{
			buf[y * 800 + x] = red;
		}
	}
	for (y = 320; y < 480; y++)
	{
		for (x = 0; x < 800; x++)
		{
			buf[y * 800 + x] = yellow;
		}
	}
	//写LCD
	write(fd,buf,800*480*4);
	
	//关闭文件
	close(fd);
	
	return 0;//正常退出
}

输出结果如下图:

(2)球球大作战,动态的小球碰撞,此处以两个小球为例:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
 
int main()
{
 int fd;
 fd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
 if(fd<0)
 {
  printf("open icd fail");
  return -1;
 }
 
 //lcd映射(效率高)
 int *addr;
 addr = mmap(NULL,
    800*480*4,  //长度
    PROT_READ|PROT_WRITE,  //权限
    MAP_SHARED,  //标志量
    fd,    //文件描述符
    0    //偏移量
    );
 
 int red=0x00ff0000;
 int green=0x0000ff00;
 int blue=0x000000ff;
 int black=0x00000000;
 int white=0x00ffffff;
 int gold=0x00FFD700;
 int fen   = 0x00ff80c0;
 
 
 
 int color[]={green,red,blue,fen,black,gold};
 int c1=1,c2=0;
 int x,y;
 int a=400,b=240,r=50;
 int m=3,n=6;   //移动速度
 int a1 = 600,b1 = 300,r1 = 80;//一大一小两球
 int m1=3,n1=6;
 
 
 while(1)
 {
  for(y=0;y<480;y++)
  {
   for(x=0;x<800;x++)
   {
   //背景色
    *(addr+y*800+x)=white;
   
   //圆1
    if((x-a)*(x-a)+(y-b)*(y-b)<=r*r)
    *(addr+y*800+x)=color[c1];
   //圆2
    if((x-a1)*(x-a1)+(y-b1)*(y-b1)<=r1*r1)
     *(addr+y*800+x)=color[c2];
   
   }
  }
  //颜色循环
  if(c1>5)c1=0;
  if(c2>5)c2=0;
  //圆1反弹
  a+=m,b+=n;
  if(a>800-r || a<r)
  {
   m=0-m;
   c1++;
  }
  if(b>480-r || b<r)
  {
   n=0-n;
   c1++;
  }
  
  //圆2反弹
  a1+=m1,b1+=n1;
  if(a1>800-r1 || a1<r1)
  {
   m1=0-m1;
   c2++;
  }
  if(b1>480-r1 || b1<r1)
  {
   n1=0-n1;
   c2++;
  }
  
  if((a1-a)*(a1-a)+(b1-b)*(b1-b)<=(r1+r)*(r1+r))
  {
   //两球相碰反弹
   m=0-m;n=0-n;
   m1=0-m1;n1=0-n1;
   c1++;
   c2++;
 
  }
  
 }
 
 close(fd);
 return 0;
 
}

输出要求及效果图如下:

9df8cb6e9c5a46358101422f6066c0bc.png

aaddf741397f45f4aceb15b997df5cfd.jpeg cca2bd0e19f44564b7fa33490096c131.jpeg

 

 

(3)BMP图片的轮播输出(此处以三张照片为例)

BMP简述:全称Bitmap是Windows操作系统中的标准图像文件格式,可以分成两类:设备相关位图(DDB)和设备无关位图(DIB),使用非常广。它采用位映射存储格式,除了图像深度可选以外,不采用其他任何压缩,因此,BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit及24bit。BMP文件存储数据时,图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。

采用BMP格式图片的优点是我们可以很方便的得到图片像素数据,而使用JPG/JPEG格式图片则需要先解压图像数据后才可得到图像的像素数据。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

int show_bmp(int *addr,char *bmp_path)
{
//打开一张bmp图
	int fd_bmp;
	fd_bmp = open(bmp_path,O_RDWR);
	if(fd_bmp < 0)
	{
		printf("open bmp fail\n");
		return -1;//异常退出
	}	
	
	//去除掉bmp图片的头54个字节
	lseek(fd_bmp,54,SEEK_SET);
	
	char buf_bmp[800*480*3];
	//读取bmp图
	read(fd_bmp,buf_bmp,800*480*3);
	
	
	//写LCD
	int x;//x表示横轴
	int y;//y表示纵轴
	
	for(y=0;y<480;y++)
	{
		for(x=0;x<800;x++)
		{
			*(addr+(479-y)*800+x) =  buf_bmp[(y*800+x)*3] |(buf_bmp[(y*800+x)*3+1]<<8) |(buf_bmp[(y*800+x)*3+2]<<16);
				
		}
	}

	close(fd_bmp);
	
	return 0;
}

int main()
{
	//打开LCD
	int fd_lcd;
	fd_lcd = open("/dev/fb0",O_RDWR);
	if(fd_lcd < 0)
	{
		printf("open lcd fail\n");
		return -1;//异常退出
	}
	
	//lcd的映射
	int *addr;
	addr = mmap(NULL,800*480*4, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd_lcd,0);
	if(addr == NULL)
	{
		printf("mmap fail\n");
		return -1;
	}
	
	show_bmp(addr,"1.bmp");//第一张

    show_bmp(addr,"2.bmp");//第二张

    show_bmp(addr,"3.bmp");//第三张
	
	//lcd的映射的释放
	munmap(addr,800*480*4);
	
	//关闭文件
	close(fd_lcd);

	
	return 0;//正常退出
}

输出效果图如下:

2f4884526cca414db3d8fd8a824db1f5.jpeg

 

(4)小钢琴制作

项目要求:可以正常弹奏,可以做出物理按键的key_on和key_off的区别,好的UI设计。

这是最后一个项目,需要用到jpg图片,所以需要对于基础知识安装jpg库有一定要求(具体安装步骤如有疑问可在评论区留言);mp3文件的拖入以及UI设计,参考网上的代码进行整体架构。

(小插曲)由于LIinux虚拟机里都安装成功了,ls下也都齐全,我就默认开发板也有jpg库,忘记最后一步在开发板拖入libjpeg.so.9导致一直不知道问题出在哪里。

代码如下:(黑键有一些小问题,因为白键有key_on和key_off的两种显示,对应的jpg图片和像素点都是算好的,而黑键在两个白键中间,虽然也可以显示可以弹奏,但就像没有设置优先级一样,没办法将黑键永远置顶以至于一按周围的白键,黑键就会消失,再按一次可以显示。试了很多种方法都不行,算是一个小小的遗憾吧,答辩的时候只能将此作为一个按键的不同表现形式。)

#include <stdio.h>
#include "lcdjpg.h"
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
#include <stdlib.h>

	int fd;
	int get_xy(int *x,int *y)
	{
		struct input_event ts;
		while(1)
		{	
			//读触摸屏
			read(fd,&ts,sizeof(struct input_event));
			if(ts.type==EV_ABS&&ts.code==ABS_X)
			{
				*x= ts.value*800/1024;
				//printf("x=%d ",ts.value*800/1024);//x轴的坐标(黑色触摸屏)1024*600
				//printf("x=%d ",ts.value);//x轴的坐标(蓝色触摸屏)800*480
			}
			if(ts.type==EV_ABS&&ts.code==ABS_Y)
			{
				*y=ts.value*480/600;
				//printf("y=%d\n",ts.value*480/600);//y轴的坐标(黑色触摸屏)
				//printf("y=%d\n",ts.value);//y轴的坐标(蓝色触摸屏)
			}	
			
			if(ts.type==EV_KEY&&ts.code==BTN_TOUCH&&ts.value == 1)//按下  0表示松手
			{
				//printf("按下去 x=%d y=%d\n",x,y);
				break;
			}
		}	
	}

	int main()
	{
		//打开触摸屏
		//int fd;
		fd = open("/dev/input/event0",O_RDWR);
		if(fd < 0)
		{
			printf("open ts fail\n");
			return -1;
			
		}
			lcd_draw_jpg(0,0,"./background.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(233,350,"./logo.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(0,0,"./bar.jpg",NULL,0,0);	
			lcd_draw_jpg(60,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(111,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(128,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			
			lcd_draw_jpg(179,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(196,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(264,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(315,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(332,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			
			lcd_draw_jpg(383,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(400,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			
			lcd_draw_jpg(468,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(519,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);		
			lcd_draw_jpg(536,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			
			lcd_draw_jpg(587,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(604,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			
			lcd_draw_jpg(655,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			lcd_draw_jpg(672,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			
			
			int x=0,y=0;
		while(1)
		{				
			get_xy(&x,&y);
			printf("x=%d y=%d\n",x,y);	
			//白键定位区域		
			if(x>60&&x<128&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d3.mp3&");
				if(x>60&&x<128)
				lcd_draw_jpg(60,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(60,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
				
			if(x>128&&x<196&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d4.mp3&");
			if(x>128&&x<196)
				lcd_draw_jpg(128,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(128,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>196&&x<264&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d5.mp3&");
			if(x>196&&x<264)
				lcd_draw_jpg(196,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(196,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>264&&x<332&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d6.mp3&");
			if(x>264&&x<332&&x>315&&x<344)
				lcd_draw_jpg(264,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(264,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
						
			if(x>332&&x<400&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d7.mp3&");
			if(x>332&&x<400)
				lcd_draw_jpg(332,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(332,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>400&&x<468&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d8.mp3&");
			if(x>400&&x<460)
				lcd_draw_jpg(400,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(400,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>468&&x<536&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d9.mp3&");
			if(x>468&&x<536)
				lcd_draw_jpg(468,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(468,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>536&&x<604&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d10.mp3&");
			if(x>536&&x<604)
				lcd_draw_jpg(536,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(536,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>604&&x<672&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d11.mp3&");
			if(x>604&&x<672)
				lcd_draw_jpg(604,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(604,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			if(x>672&&x<740&&y>48&&y<328)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d12.mp3&");
			if(x>672&&x<740)
				lcd_draw_jpg(672,48,"./key_on.jpg",NULL,0,0);
				sleep(0.8);
				lcd_draw_jpg(672,48,"./key_off.jpg",NULL,0,0);
			}
			
			//黑键1
			if(x>111&&x<145&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL  madplay");
				
				system("madplay d1.mp3&");
			if(x>111&&x<145)
				lcd_draw_jpg(111,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(111,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
			//黑键2
			if(x>179&&x<213&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL madplay");
				
				system("madplay d2.mp3&");
			if(x>179&&x<213)
				lcd_draw_jpg(179,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(179,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
			//黑键3
			if(x>315&&x<349&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL madplay");
				
				system("madplay d1.mp3&");
			if(x>315&&x<349)
				lcd_draw_jpg(315,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(315,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
			//黑键4
			if(x>383&&x<417&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL madplay");
				
				system("madplay d2.mp3&");
			if(x>383&&x<417)
				lcd_draw_jpg(383,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(383,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
			//黑键5
			if(x>519&&x<553&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL madplay");
				
				system("madplay d1.mp3&");
			if(x>519&&x<553)
				lcd_draw_jpg(519,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(519,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
			//黑键6
			if(x>587&&x<621&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL madplay");
				
				system("madplay d2.mp3&");
			if(x>587&&x<621)
				lcd_draw_jpg(587,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(587,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
			//黑键7
			if(x>655&&x<689&&y>48&&y<258)
			{
				system("killall -SIGKILL madplay");
				
				system("madplay d1.mp3&");
			if(x>655&&x<689)
				lcd_draw_jpg(655,48,"./black.jpg",NULL,0,0);
				
				lcd_draw_jpg(655,48,"./black1.jpg",NULL,0,0);
			}
				
			
		}
			
		
		//关闭触摸屏
		close(fd);
		return 0;
	}
	
	
/*
编译的方法: arm-linux-gcc *.c -o main -I./libjpeg -L./libjpeg -ljpeg 
*/

UI设计如下:

目录

一、arm开发板简述

 设备清单

二、具体步骤

1、安装VMware和Ubuntu

2、交叉编译:

3、项目开发流程:

三、项目作业总结:

(1)以德国国旗的样式颜色为例(无不良引导和个人逾矩及不尊重他国行为)

  (2)球球大作战,动态的小球碰撞,此处以两个小球为例:

(3)BMP图片的轮播输出(此处以三张照片为例)

(4)小钢琴制作


 

9e9d1b6532a04e6db18778d95c3eee7d.png

效果展示如下:

8c1dd9db489e453194a041ba3c23c876.jpeg 

 这就是这次的所有分享了。

 

 

 

 

 

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嵌入式行业中,开发板和工具链的选择对于实现openpose嵌入式部署非常重要。根据引用,在嵌入式行业中,除了嵌入式开发板,还存在外包的形式,供应商可以根据用户的定制要求提供硬件设计和驱动移植等方面的服务。因此,选择适合openpose部署的嵌入式开发板可以更好地满足项目的需求。 根据引用,选择特定的开发板时,应该考虑厂商提供的推理框架和示例。对于openpose的嵌入式开发板,可以考虑选择支持NNIE或其他相关底层加速实现的特定开发板。比如,如果使用nvidia显卡,可以选择TensorRT作为推理框架;如果使用Intel的CPU,可以选择OpenVINO;如果使用arm的CPU,可以选择NCNN或MNN。这些特定开发板通常会提供一些经典的视觉任务的示例,如分类和检测,使用它们的工具链进行部署的例子。因此,熟悉这些示例,并关注如何进行Debug和内存释放等操作是很重要的。 此外,引用提到了一些知名大佬们的文章,他们对于AI移动端优化和算法优化的经验和见解也可以作为学习的参考。搜索知乎的AI移动端优化专栏,可以找到一些有关优化部署的文章,从中学习优化算法的方法。 综上所述,为了实现openpose嵌入式部署,你可以选择适合openpose的嵌入式开发板,并熟悉其对应的工具链和官方示例。同时,可以参考一些大佬们的文章,学习优化部署的方法和技巧。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [嵌入式开发板的功能及选择](https://download.csdn.net/download/weixin_38740130/12699059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [视觉算法的工业部署及落地方面的技术知识,怎么学?](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/109541838)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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