1、GPIO基本结构和工作方式
4种输入模式：
输入浮空：
输入上拉：为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平，稳定信号，增大驱动。
输入下拉：为了保证在无信号输入时输入端的电平为低电平，把半高不确定信号拉成0
模拟输入：（模拟输入就是以电压的方式输入）由外部的电压输入，传至片上外设模块
4种输出模式：
开漏输出：
开漏复用功能：
本文介绍了GPIO的基本结构和工作方式，包括4种输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟输入）和4种输出模式（开漏、开漏复用、推挽、推挽复用）。详细讲解了GPIO寄存器的使用，特别是ODR寄存器在输入模式下的功能。此外，还针对STM32F10x系列阐述了端口复用和重映射功能，以及所有IO口的中断输入能力。
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