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原创 ROS报错

ROS常见错误

2022-07-06 10:26:01 219 1

原创 解决:/usr/bin/env: “python\r“: 没有那个文件或目录

解决:/usr/bin/env: “python\r”: 没有那个文件或目录解决:sed命令行:替换语法为“sed ‘s/要搜索的字符串或正则表达式/替换值/g’ 要执行操作的文件名”具体细节:https://www.php.cn/linux-490299.html...

2022-07-01 18:49:18 1063

原创 位域+跨字节成功

位域+跨字节成功提示:建议先看本人写的《位域+跨字节失败》博客跨字节读取成功示例结构体消息定义消息解析3. 输出跨字节读取成功示例二消息定义消息解析(同示例一相同)输出注:此时的ptr->a占7bit,ptr->b会读取第0个字节中的最后一位,接着读取15位。...

2022-05-19 11:20:38 563

原创 位域+跨字节失败

位域 跨字节失败原因跨字节读取示例一1.结构体消息定义2.解析代码3.输出值a). 可以看到ptr->a=1(应该读取第零个字节:1),没有问题,b). 而ptr->b应该是ptr->b=6256+2=2138(应该读取第一个字节:2和第二个字节:6),但是实际上ptr->b=3256+6(实际读取第二个字节:6和第三个字节:3),原因:因为ptr->b的类型为uint16_t,所以当ptr->b读取nsize中的数据时,会将其16Bit作为一个划分

2022-05-19 11:10:04 347

原创 ROS+VSCODE 调试 保姆级教程

ROS+VSCODE 调试

2022-05-17 09:36:43 1277 2

位域代码 https://blog.csdn.net/qq_37218325/article/details/124859379

位域代码 https://blog.csdn.net/qq_37218325/article/details/124859379

2022-07-05

空空如也

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