ROS消息报错 不允许有两个消息出大小写之外名字一样,例如:abc.msg,ABC.msg不允许 ROS launch文件报错 1.ERROR: cannot launch node of type [robot_vision/motion_detector.py]: can’t locate node [motion_detector.py] in package [robot_vision] 报错原因:权限不够! 解决方法:需要把xxx.py改成可执行文件权限。