自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

qq_37219127的博客

本文非常详尽的推导了旋转矩阵，旋转向量，单位四元数的相互转换，并用表格总结了公式。

2022-08-21 17:16:15 3431 2

本文设计了一个空间机械臂及其仿真程序，内容涉及正运动学，D-H建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。

2022-08-03 13:40:56 4830 5

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除