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原创 Ubuntu20.04系统增加交换空间

为Ubuntu系统添加交换空间

2025-04-15 13:09:06 303

原创 自定义ubuntu引导界面默认启动项(默认启动win)

在安装Ubuntu跟windows双系统后,在系统设置Ubuntu为第一启动项时,默认会倒计时进入Ubuntu系统,而将Windows设置为第一启动项后进入ubuntu系统又会很繁琐,好在Ubuntu的引导可以进入windows,所以可以修改配置来设置默认进入的系统。

2025-01-20 12:39:24 1287

原创 雷达相机联合标定代码livox_camera_calib使用记录

项目地址:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib?tab=readme-ov-file1.Eigen安装:2.Ceres安装:有一些问题,参考帖子,直接看最后的方法3.PCL安装:在Ubuntu20.04的笔记本上正常编译,在Ubuntu18.04的服务器上还是不能直接编译,后来一步步解决了=_=(笔记本性能太软,跑作者给的数据集都跑不动)3.运行作者给的数据集(单场景标定)将下载的数据集放到任意位置,在cailb.yaml中修改图像以及pcd文

2024-12-25 10:25:50 1270 2

原创 PCL报错:pcl requires C++14 or above

注意冲突问题。

2024-12-17 10:53:28 639

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