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RSS订阅原创 自定义ubuntu引导界面默认启动项（默认启动win）
在安装Ubuntu跟windows双系统后，在系统设置Ubuntu为第一启动项时，默认会倒计时进入Ubuntu系统，而将Windows设置为第一启动项后进入ubuntu系统又会很繁琐，好在Ubuntu的引导可以进入windows，所以可以修改配置来设置默认进入的系统。
2025-01-20 12:39:24
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原创 雷达相机联合标定代码livox_camera_calib使用记录
项目地址:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib?tab=readme-ov-file1.Eigen安装:2.Ceres安装:有一些问题,参考帖子,直接看最后的方法3.PCL安装:在Ubuntu20.04的笔记本上正常编译,在Ubuntu18.04的服务器上还是不能直接编译,后来一步步解决了=_=(笔记本性能太软,跑作者给的数据集都跑不动)3.运行作者给的数据集(单场景标定)将下载的数据集放到任意位置,在cailb.yaml中修改图像以及pcd文
2024-12-25 10:25:50
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空空如也
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