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m0_70167394的博客

原创 ROS2 gmapping建图

【代码】ROS2 gmapping建图。

2023-04-18 10:55:05 1718 5

原创虚拟机 ubuntu20.04 ros2 foxy 运行orbslam3

参考。

2023-04-13 10:12:26 894

特征点由关键点（Key-point）和描述子（Descriptor）两部分组成。其中，关键点是指该特征点在图像里的位置，有些特征点还具有朝向、大小等信息。描述子通常是一个向量，按照某种人为设计的方式，描述了该关键点周围像素的信息。描述子是按照“外观相似的特征应该有相似的描述子”的原则设计的。ORB特征（Oriented FAST and Rotated BRIEF）：由FAST关键点（Oriented FAST，一种改进的 FAST 角点）和BRIEF描述子（Binary Robust Independe

2022-12-05 10:02:07 173 1