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原创 ROS2 gmapping建图

【代码】ROS2 gmapping建图。

2023-04-18 10:55:05 1385 5

原创 虚拟机 ubuntu20.04 ros2 foxy 运行orbslam3

参考。

2023-04-13 10:12:26 817

原创 SLAM论文阅读笔记

特征点由关键点(Key-point)和描述子(Descriptor)两部分组成。其中,关键点是指该特征点在图像里的位置,有些特征点还具有朝向、大小等信息。描述子通常是一个向量,按照某种人为设计的方式,描述了该关键点周围像素的信息。描述子是按照“外观相似的特征应该有相似的描述子”的原则设计的。ORB特征(Oriented FAST and Rotated BRIEF):由FAST关键点(Oriented FAST,一种改进的 FAST 角点)和BRIEF描述子(Binary Robust Independe

2022-12-05 10:02:07 152 1

空空如也

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