数字图像处理基础内容——MOOC学习笔记(1)

1.数字图像处理及特点
数字图像处理又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程,以提高图像的实用性,从而达到人们所要求的预期结果。

2.数字图像处理的主要研究内容
图像处理技术研究的内容主要包括:图像变换、图像增强、图像恢复、图像压缩编码、彩色图像处理、图像的三维重建、图像分割、图像的表示和描述、图像编码、图像分类、图像重建等。
图像变换:简化图像处理过程和提高图像处理变换的基本技术,最典型的图像变换主要有傅里叶变换、离散余弦变换和小波变换等。
图像增强:简单地突出图像中感兴趣的特征,或显现图像中那些模糊了的细节,以使图像更清晰地被显示或更适合于人或机器的处理与分析的一种技术。
图像恢复:是一种从图像退化的数学或概率模型出发,研究改进图像外观,从而使恢复以后的图像尽可能地反应原始图像的本来面目的一种技术,其目的是获得与景物真实面貌相像的图像。
图像压缩编码:是在不损失图像质量或少损失图像质量的前提下,尽可能地减少图像的存储量,以满足图像存储和实时传输应用需求的一种技术。
图像分割:基本思路是把一副图像划分成背景和目标,从而提取出感兴趣的目标来,是把图像按其灰度或集合特征分割成区域的过程。
图像的表示和描述:基本思路是通过对图像中感兴趣的特征的定性和定量描述,从而赋予识别出目标以符号标识和解释。
图像编码:利用图像信号的统计特征和人类视觉的生理学及心理学特征,对图像信号进行高效编码。
图像分类:将图像经过某些预处理(压缩、增强、恢复)后,再将图像中有用物体的特征进行分割,特征提取,从而进行分类。
图像重建:从数据到图像的处理,即输入的是某种数据,而经过处理后得到的结果是图像。

3.图像的采集和量化
图像数字化:将代表图像的连续(模拟)信号转换为离散(数字)信号的过程称为图像数字化。
步骤:采样和量化
主要技术:1)成像:光信息->电信息 2)模数转换
采样:空间坐标的离散化成为空间的采样,简称采样,确定了图像的空间分辨率。即用空间上部分点的灰度值代表图像,这些点称为采样点。
量化:对采样点亮度(灰度)值的离散化过程。确定了图像的灰(幅)度分辨率。
两种量化:均匀量化、非均匀量化。
均匀量化:将样点灰度级值等间隔分档取整。
非均匀量化:将样点灰度级值不等间隔分档取整。
采样和量化的级数:假定图像取M×N个采样点,对样点值进行G级分档取整(M、N、G一般取2个整数次幂 M=2m N=2n G=2k
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在抽样时,若横向的像素数(列数)为M,纵向的像素数(行数)为N,则图像总像素数为M×N各像素。采样间隔大,图像像素少,空间分辨率低,质量差,严重时出现马赛克效应。采样间隔小,图像像素多,空间分辨率高,质量好,但是数据量大。
灰度分辨率降低,图像我的细节信息逐渐消失,伪轮廓信息逐渐增加。

4.像素间的关系
(1)邻接
邻接关系分为4邻域、对角邻域、8邻域。
4邻域——N4(p)
p(x,y):(x+1,y);(x-1,y);(x,y+1);(x,y-1)
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对角邻域——ND(p)
p(x,y):(x-1,y-1);(x+1,y+1);(x-1,y+1);(x+1,y+1)
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8邻域——N8(p)
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(2)连接
邻接仅考虑像素间的空间关系
连接:空间上邻接且像素灰度值相似
两个像素是否连接:①是否邻接 ②灰度值是否满足某个特定的相似准则。灰度值相等或同在一个灰度值集合中。
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5.图像的分类
按照图像的动态特性分为静止图像和运动图像。
按照图像的色彩分为灰度图像和彩色图像。
按照图像的维数分为二维图像、三维图像和多维图像。

位图是通过许多像素点表示一幅图像,每个像素具有颜色属性和位置属性。
位图分为二值图像、亮度图像、索引图像、RGB图像。
(1)二值图像:只有黑白两种颜色,一个像素占1位,用1表示白,0表示黑(或相反)。
(2)亮度图像:在亮度图像中,像素灰度级用8表示,索引每个像素都是介于黑色和白色之间的256种灰度中的一种。
(3)索引图像:颜色是预先定义的(索引颜色)。索引颜色的图像最多只能显示256种颜色。
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(4)RGB图像:一个RGB图像就是彩色像素有一个M×N×3数组,其中每一个彩色像素点都是在特定空间位置的彩色图像对应的红、绿、蓝三个分量。每一个像素由红、绿、蓝三个字节组成,每个字节为8,表示0到255之间的不同的亮度值,这三个字节组合可以产生1670万种不同的颜色。
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本书是数字图像处理经典著作,作者在对32个国家的134个院校和研究所的教师,学生及自学者进行广泛调查的基础上编写了第三版。除保留了第二版的大部分主要内容外,还根据收集的建议从13个方面进行了修订,新增400多幅图像,200多个表和80多道习题,同时融入了来本科学领域的重要发展,使本书具有相当的特色与先进性。全书分为12章,包括绪论,数字图像基础,灰度变换与空间滤波,频域滤波,图像复原与重建,彩色图像处理,小波及多分辨率处理,图像压缩,形态学图像处理,图像分割,表现与描述,目标识别。 目录编辑 前言15 致谢19 书籍网站20 关于作者21 第1章引言23 1.1什么是数字图像处理?23 1.2数字图像处理的起源25 1.3使用数字图像处理的字段示例29 1.3.1伽马射线成像30 1.3.2 X射线成像31 1.3.3紫外线带成像33 1.3.4可见光和红外波段成像34 1.3.5微波波段40成像 [1] 1.3.6无线电频段的成像42 1.3.7使用其他成像模式的示例42 1.4数字图像处理的基本步骤47 1.5图像处理系统的组件50 摘要53 参考文献和进一步阅读53 第2章数字图像基础知识57 2.1视觉感知的要素58 2.1.1人眼结构58 2.1.2眼睛图像形成60 2.1.3亮度适应和歧视61 2.2光和电磁谱65 2.3图像传感和采集68 2.3.1使用单个传感器进行图像采集70 2.3.2使用传感器条带获取图像70 2.3.3使用传感器阵列进行图像采集72 2.3.4简单的图像形成模型72 2.4图像采样和量化74 2.4.1采样和量化的基本概念74 2.4.2代表数字图像77 2.4.3空间和强度分辨率81 2.4.4图像插值87 2.5像素之间的一些基本关系90 2.5.1像素的邻居90 2.5.2邻接,连通性,区域和边界90 [1] 2.5.3距离措施93 2.6数字图像处理使用的数学工具简介94 2.6.1数组与矩阵运算94 2.6.2线性与非线性操作95 2.6.3算术运算96 2.6.4设置和逻辑操作102 2.6.5空间操作107 2.6.6矢量和矩阵运算114 2.6.7图像变换115 2.6.8概率方法118 [1] 摘要120 参考文献和进一步阅读120 问题121 第3章强度变换和空间过滤126 3.1背景127 3.1.1强度变换和空间滤波的基础127 3.1.2关于本章的示例129 3.2一些基本的强度转换函数129 3.2.1图像底片130 3。2。2日志转换131 3.2.3幂律(Gamma)变换132 3.2.4分段线性变换函数137 3.3直方处理142 3.3.1直方均衡144 3.3.2直方匹配(规范)150 3.3.3局部直方处理161 3.3.4使用直方统计进行图像增强161 3.4空间过滤的基本原理166 3.4.1空间过滤机制167 3.4.2空间相关和卷积168 3.4.3线性滤波的矢量表示172 3.4.4生成空间滤波器掩码173 3.5平滑空间滤波器174 3.5.1平滑线性滤波器174 3.5.2订单统计(非线性)过滤器178 3.6锐化空间滤波器179 3.6.1基金会180 3.6.2使用二阶导数进行图像锐化 - 拉普拉斯算子182 3.6.3反锐化掩码和高增强滤波184 3.6.4使用一阶导数(非线性)图像锐化 - 梯度187 3.7组合空间增强方法191 [1] 3.8使用模糊技术进行强度变换和空间过滤195 3.8.1引言195 3.8.2模糊集理论的原理196 3.8.3使用模糊集200 3.8.4使用模糊集进行强度变换208 3.8.5使用模糊集进行空间过滤211 摘要214 参考文献和进一步阅读214 问题215 第4章频域滤波221 4.1背景222 4.1.1傅立叶级数和变换的简史222 4.1.2关于本章的示例223 4.2初步概念224 [1] 4.2.1复数224 4.2.2傅立叶级数225 4.2.3冲动及其筛选性能225 4.2.4一个连续变量函数的傅立叶变换227 4.2.5卷积231 4.3采样和采样函数的傅立叶变换233 4.3.1抽样233 4.3.2采样函数的傅立叶变换234 4.3.3抽样定理235 4.3.4别名239 4.3.5采样数据的功能重建(恢复)241 4.4单变量的离散傅里叶变换(DFT)242 4.4.1从采样函数的连续变换获取DFT 243 4.4.2采样和频率间隔之间的关系245 4.5扩展到两个变量的函数247 4.5.1二维脉冲及其筛选性质247 4.5.2二维连续傅立叶变换对248 [1] 4.5.3二维采样和二维采样定理249 4.5.4图像的别名250 4.5.5二维离散傅里叶变换及其逆257 4.6二维离散傅立叶变换的一些性质258 4.6.1空间和频率间隔之间的关系258 4.6.2翻译和轮换258 4.6.3周期259 4.6.4对称性属性261 4.6.5傅里叶谱和相角267 4.6.6二维卷积定理271 4.6.7二维离散傅立叶变换特性总结275 4.7频域滤波的基础277 4.7.1频域的附加特性277 4.7.2频域滤波基础279 4.7.3频域滤波步骤摘要285 4.7.4空域和频域过滤之间的对应关系285 4.8使用频域滤波器进行图像平滑291 4.8.1理想的低通滤波器291 4.8.2巴特沃斯低通滤波器295 [1] 4.8.3高斯低通滤波器298 4.8.4低通滤波的其他例子299 4.9使用频域滤波器的图像锐化302 4.9.1理想的高通滤波器303 4.9.2巴特沃斯高通滤波器306 4.9.3高斯高通滤波器307 4.9.4频域308的拉普拉斯算子 4.9.5反锐化掩模,高增强滤波和高频强调滤波310 4.9.6同态过滤311 4.10选择性过滤316 4.10.1带通和带通滤波器316 4.10.2陷波滤波器316 4.11实施320 4.11.1二维DFT 320的可分离性 4.11.2使用DFT算法计算IDFT 321 [1] 4.11.3快速傅里叶变换(FFT)321 4.11.4关于过滤器设计的一些评论325 摘要325 参考文献和进一步阅读326 问题326 第5章图像恢复和重建333 5.1图像降级/恢复过程的模型334 5.2噪声模型335 5.2.1噪声的空间和频率特性335 5.2.2一些重要的噪声概率密度函数336 5.2.3周期性噪声340 5.2.4噪声参数估算341 5.3仅存在噪声的情况下的恢复 - 空间过滤344 5.3.1平均滤波器344 5.3.2订单统计过滤器347 5.3.3自适应滤波器352 5.4通过频域滤波定期降低噪声357 5.4.1带状过滤器357 [1] 5.4.2带通滤波器358 5.4.3陷波滤波器359 5.4.4最佳陷波滤波360 5.5线性,位置不变的降级365 5.6估算退化函数368 5.6.1通过图像观察估计368 5.6.2通过实验估算369 5.6.3通过建模估算369 5.7反向过滤373 5.8最小均方误差(维纳)滤波374 5.9约束最小二乘滤波379 5.10几何平均滤波器383 5.11从投影重建图像384 5.11.1引言384 5.11.2计算机断层扫描原理(CT)387 5.11.3投影和Radon变换390 5.11.4傅立叶切片定理396 5.11.5使用平行光束滤波反投影重建397 5.11.6使用扇束滤波反投影进行重建403 摘要409

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