STM32学习（基础）——外部中断控制

初学者学习笔记，错误不足望指正。

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本篇任务：

完成外部中断控制实例：初始化用来产生中断的GPIO，初始化EXTI，配置NVIC，编写中断服务程序

（小灯的部分省略）

bsp_exti_h

//引脚定义
#define KEY1_INT_GPIO_PORT       GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK        (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN        GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE  GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE       EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ        EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler          EXTI0_IRQHandler

bsp_exti_c

NVIC配置函数：

static void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* 配置 NVIC 为优先级组 1 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    /* 配置中断源：按键 1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
    /* 配置抢占优先级：1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    /* 配置子优先级：1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    /* 使能中断通道 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 配置中断源：按键 2，其他使用上面相关配置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

初始化配置函数：

void EXTI_Key_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /*开启按键 GPIO 口的时钟*/    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);

    /* 配置 NVIC 中断*/
    NVIC_Configuration();

    /*-----------------------KEY1 配置---------------------*/
    /* 选择按键用到的 GPIO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
    /* 配置为浮空输入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 选择 EXTI 的信号源 */
    GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
    KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    /* EXTI 为中断模式 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 上升沿中断 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    /* 使能中断 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

stm32f10x_it.c

中断处理函数：

void KEY1_IRQHandler(void)
{
    //确保是否产生了 EXTI Line 中断 
    if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {
        // LED1 取反
        LED1_TOGGLE;
        //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
    }
}

中断处理函数的函数声明加到 stm32f10x_it.h中

main.c

主函数：

int main(void)
{
    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();
    /* 初始化 EXTI 中断，按下按键会触发中断，
     * 触发中断会进入 stm32f4xx_it.c 文件中的函数
     * KEY1_IRQHandler 和 KEY2_IRQHandler，处理中断，反转 LED 灯。
     */
    EXTI_Key_Config();
 
    /* 等待中断，由于使用中断方式，CPU 不用轮询按键 */
    while (1) {}
}