中断的概念

向量中断：cpu为不同的中断分配中断号，当中断发生时，自动调到中断号相应地址执行；

非向量中断：共享一个入口地址，进入后通过软件中断标志来识别到底是哪个中断。

非向量中断程序

int int_src = read_int_staus(); //读硬件中断相关寄存器

switch(int_src)

{

case dev_a

case dev b

....

};

申请中断；

int request_irq(irqno,irq_handler,flags,devname,dev_id);

注意：此函数前提是先写好设备树文件；

irqno就是要申请的硬件中断号

irq_handler是对应中断处理函数

flag中断触发方式

若dev_id是在flag设为IRQF_SHARED(中断共享时用到）

释放中断free_irq(irqno,dev_id);

底半部机制：

tasklet，工作队列跟软中断；

用得比较多 的是tasklet，在需要调用的时候引用tasklet_schedule(&mytask);

注意是在中断返回之前调用；

tasklet运行于中断上下文不能休眠   基于软中断实现

工作队列运行于进程上下文

内核定时器；

timer-list

struct timer_list{

      unsigned long expires;//定时器到期时间

      void (*fun)(long)   //函数指针，定时时间到了过后，执行的函数

      long data；作为参数传入fun函数

}；

初始化定时器；void init_timer(struct timer_list *timer);

增加定时器： void add_timer（&timer）；

删除定时器：void del_timer(&timer);

修改/设置定时器的时间：mod_timer(&timer,expires);expire= jiffies+HZ表示1s后，expires = jiffies+100 表示延时100ms后执行fun，以此类推

修改时间以最后一次的为准，也就是无论修改多少次，最后他只会计时一次，也就是最后一次设置的时间