驱动：中断以及实现防抖

        本文是以按键中断为例

首先这是我们对按键中断设备树的编写，写入后，在每次内核启动时。设备树中的资源会自动转化成我们想要的资源。如下

这个表示有两个资源，因为在设备树中我们写入了两个中断资源，第一个数字表示中断的index--->start，第二个表示中断的触发类型----->end

写好设备树后，我们就可以对驱动进行编写；

因为我们是用设备树，那么在驱动中，我们应该是注册平台总线进行匹配，所以在init函数中，我们注册平台总线

exit函数注销（设备树会将中断相关的资源放入平台总线当中；

按照固定思路，我们会定义一个platform_driver pdrv对象,然后分别填充该对象的资源；

其中我们要分别实现probe（申请资源，初始化等操作），remove（释放资源等操作）方法

在中，是表示我们支持的设备名称。也就是我们用来匹配对像的

名字。（注意：在of开头的表示是设备树文件操作）

所以在这个里面填充的将是跟设备树一样的，以完成匹配

接着我们实现probe方法，probe中参数有设备详细信息对象pdev，这是在与device匹配成功后获取的（通过平台总线）首先我们得用一个相同对象变量key_pdv保存设备信息对象pdev，然后再probe函数申请各种资源。

1.首先是中断的申请，第一个参数表示的资源1中的中断id，第二个是中断处理方法

2.为了方便与用户程序进行交互，我们创建一个字符设备框架。（申请各种字符设备框架资源）

3.为了防止并发问题对访问临界资源的问题，我们可以初始化一个等待队列进行临界资源的保护（即每次只允许一个进程访问该资源）

4.防抖动功能的实现：初始化一个计时器，并且定义计时器时间到了之后的处理方法--->key_timer_handler,然后加入一个计时器。

对应的remove函数对probe函数中申请各种资源进行释放

每次在read时，我们会有一个等待队列，并且定义一个havedata标记。wait_event_interruptible(wq,havedata==1)

这个等待队列表示只有满足havedata==1才能访问资源；

刚开始访问时，havedata是0，那么等待队列会阻塞。最后我们在中断处理完成后将havedata值1，并且唤醒队列。

注意 ：在等待队列唤醒后，唤醒的第一个进程访问 了资源要立马将havedata==0，因为等待队列会唤醒所有正在休眠的进程。只要当第一个进程唤醒后，把havadata==0，才能把剩下的继续休眠；

接下来执行中断函数，当有中断发生时，会调用该函数；此时我们在中断处理的时候设置定时器时间，mod_timer，其中第二个参数是jiffier+100，前面是不变的，后面加的时间表示延时的时间，单位是ms

注意：该函数只执行最后一次设置的时间，也就是说中间防抖产生的设置以最后一次为准。也就是在按键稳定后才真正开始计时。我们在中断处理函数中要获取处理中断的资源，并且保存在data中，当时间到了后会执行key_time_handler,在这个函数中，真正实现中断操作。操作完过后，我们唤醒等待队列。在唤醒前，要把havadata==1.