【查看sdk路径命令：打开cmd，输入set | findstr /i android】
我是试了安卓6-9版本的手机，进行连接，都有类似错误问题，后来网上说8以及8以上安卓会因为版本太高出现问题，除非对uiautomatorviewer源码进行升级，这个我没有试过（下载要30积分呢）
之后我直接用安卓6的版本尝试，也会报错，不过最后我发现连接的时候，只要多点击手机当前页面空白处，连接就会成功！！
此外，也有网友提供诸多方案：
重连usb；
换掉adb；
重启uiautomatorviewer；
关闭appium；（可能会有冲突导致）
在cmd命令窗口中输入 adb root ；
........
都有可能会导致，遇到了都试试吧~祝君成功
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